同济大学线性代数ch5全-2008-1.pptVIP

结论 并非所有矩阵都可以对角化（相似对角化） 即： 对称矩阵一定可以对角化（有定理） 可以对角化的充要条件是：存在n个线性无关的特征向量p1，……，pn，且P＝（p1,p2，….，pn） 可以对角化的一个必要条件是：n阶矩阵A有n个互异特征值 练习：请问P120的例5，6，7中矩阵哪些可以对角化？ 例题：P125，例11 附录：前面的部分证明 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将非重根对应的特征向量单位化； 3. 将重特征值对应的特征向量单位正交化; 4. 2. 1. 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法（掌握） 将所有单位化后的特征向量组成P，注意与特征值的对应关系。 5. 三、实例分析 解 例12 例：设对称矩阵A，已知A有二重特征值， λ1＝λ2＝2 求： 1）x和另一个特征值λ3；（回忆特征值的两条性质） 2）A的所有特征向量； 3）求正交矩阵P，使得A正交化 解：1） 2） 3）正交化矩阵P 建议验证 作业：P138，14，16（1），17 矩阵对角化的简单应用 作业9： P134 2（1），6（1），20 一、ｎ元二次型 1、定义 的二次齐次多项式 含有ｎ个变量 ① 称为二次型． 或记为 注 ①当常数项为实数时，称为实二次型； ②当常数项为复数时，称为复二次型． 二、二次型的矩阵表示 定义 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形． 定义 特别地，若系数只在1，－1，0取值，即 为二次型的规范形． 则二次型　　　　　． 特别注意：Ａ为对称矩阵. 令 任一二次型ｆ 三、二次型和矩阵A的关系 对称矩阵Ａ 任一对称矩阵Ａ 二次型ｆ 一一对应 ｆ称为对称矩阵Ａ的二次型； Ａ称为二次型ｆ的矩阵； 对称矩阵Ａ的秩称为二次型ｆ的秩． 练习　写出下列二次型的对称矩阵． 3）复数域Ｃ上的４元二次型 例１　1）实数域Ｒ上的２元二次型 2）实数域上Ｒ的３元二次型 设 四、化二次型为标准形 　　对于二次型，我们讨论的主要问题是：寻求可逆的 线性变换，将二次型化为标准形． 记 记作 将其代入 有 若|C| ≠0，则④称为非退化线性变换． ④ ？f如何才能变成标准二次型，对CTAC有何要求？ 目的：寻找C使得CTAC变成对角阵 定义 设Ａ,Ｂ为ｎ阶方阵，若存在ｎ阶可逆阵C，使得 则称Ａ合同于Ｂ 与相似、等价比较一下 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 例1 已知二次型 用正交变换把二次型 化为标准形，并写出相 应的正交矩阵. 解 析：此题是一道典型例题. 目的是熟悉用正 交变换化二次型为标准形的“标准程序”. ⑴ 写出二次型对应的矩阵 二次型 对应的矩阵为 ⑵ 求 的特征值 由 ，求得 的特征值为 例1解答 ⑶ 求 的两两正交的单位特征向量 例1解答 对应 ，解方程 ，由 得基础解系为 将其单位化，得 例1解答 对应 ，解方程 ，由 得基础解系为 将其单位化，得 例1解答 对应 ，解方程 ，由 得基础解系为 将其单位化，得 例1解答 ⑷ 写出正交矩阵和二次型的标准形 令矩阵 则 为正交阵，于是，经正交变换 原二次型化为标准形 例2 已知二次型 的秩为2. ⑴ 求参数 以及此二次型对应矩阵的特征值； ⑵ 指出 表示何种曲面. 解 ⑴ 二次型 的矩阵 因为 的秩为2， 所以 的秩也为2，因而 例2解答 当 时， 的特征多项式为 于是， 的特征值为 ⑵ 特征值互异，必存在正交变换 其中 为正交矩阵(不必具体求出)，使二次型 于是，曲面 这表示准线是 平面上椭圆、母线平行于 轴的椭圆柱面. 在新变量 下称为标准形 特征值的性质的证明 ⑴ 证 因为 是 的 个特征向量，则有 即 令 ，即得 另一方面，根据行列式的定义知，上述行列式的 展开式中，只有对角元之积含有 这些项中不含 比较两端的 的系数，可得 即 证毕 特征值的性质的证明 第六章 相似矩阵和二次型 一、内积的定义与性质 1、定义 设ｎ维实向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 注：内积是向量的一种运算，