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图与网络分析过程稿
第*页 §6.1 图的基本概念 §6.2 树图和图的最小部分树 §6.3 最短路问题 §6.4 网络的最大流 §6.5 最小费用流 第6章 图与网络分析 引 言 图论是运筹学的一个经典和重要的分支,它起源于欧拉(Euler)对七桥问题的抽象和论证。 1936年,匈牙利数学家柯尼希(K?nig)出版了图论的第一部专著《有限图与无限图理论》,竖立了图论发展的第一座里程碑。 此后,图论进入发展与突破的快车道,所研究的问题涉及经济管理、工业工程、交通运输、计算机科学与信息技术、通讯与网络技术等诸多领域。近几十年来,由于计算机技术和科学的飞速发展,大大地促进了图论研究和应用,图论的理论和方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、生物遗传学、心理学、经济学、社会学等学科中。 图论研究点与边的连接关系、一笔画问题、通路、最短路、最大流量。而诸如“四色问题”,“旅行商问题”等世界著名的难题都属于图论的研究范畴。 §6.1 图的基本概念 运筹学中研究的图是生活中各类图的抽象概括, 它表明一些研究对象和这些对象之间的相互关系。 用点表示研究对象,用边表示这些对象之间的联系,则G图可定义为点和边的集合,记为 式中V是点的集合,E是边的集合。 基本概念 网络图N: 若给图中的点和边赋以具体的含义和权。 e2 e1 e6 e5 e4 e3 v1 v2 v3 v4 顶点(节点):记为v 边:记为e e2=[v1,v2] e1=[v1,v1] e2=[v2,v1] 或 端点,关联边,相邻: 若边e=[vi,vj],称vi和vj是边e的端点; 边e为点vi或vj的关联边; 若点vi、vj与同一条边关联,称点vi和vj 相邻; 若边ei和ej具有共同的端点,称边ei和ej相邻; 环,多重边,简单图: 若边e的两个端点相重,称该边为环; 若两顶点之间至少有两条边,称为具有多重边; 无环、无多重边的图称作简单图。 次,奇点,偶点,孤立点 与点v相关联的边的数目称为点v的次(度或线度),记作d(v) 次为奇(偶)数的点称作奇(偶)点; 次为0的点称作孤立点; e2 e1 e6 e5 e4 e3 v1 v2 v3 v4 v5 链,圈,路,回路,连通图 点和边的交错序列μ={v0, e1, v1,…,ek ,vk}, 若其中各边e1, e2,…,ek互不相同, 且任意vt-1和vt (2≤t≤k)均相邻, 称μ为链. 若链中所有的顶点也互不相同,这样的链称为路. 起点和终点重合的链称为圈. 起点和终点重合的路称为回路. 若图中的每一对顶点之间至少存在一条链, 称这样的图为连通图, 否则称该图是不连通的. 完全图,偶图 任意两点之间均有边相连的简单图, 称为完全图. Kn K2 K3 K4 若图的顶点能分成两个互不相交的非空集合V1和V2,使在同一集合中任意两个顶点均不相邻称, 这样的图为偶图(二分图). 若偶图的顶点集合V1和V2之间的每对不同顶点都有边相连,称 这样的图为完全偶图. Km,n K3, 2 子图,部分图 设G=(V,E)是一个图, 并设 和 , 如果对 中 任意的一条边 , 都有 , 则称 是G的一个子图. 若 , 则称 是G的一个部分图. 注意: 部分图是子图,但子图不一定是部分图. e2 e1 e6 e5 e4 e3 v1 v2 v3 v4 e2 e5 v1 v2 v3 e2 e6 e4 v1 v2 v3 v4 e2 e5 v1 v2 子图 部分图 非子图 无圈的连通图,记作T(V, E) 若G1是G的部分图又是树图. 树枝: 假定图的各边均有权重. 图中树枝总长最小的部分树. 树图(简称树): G的部分树(或支撑树): 树图的各条边. 最小部分树(或最小支撑树,minimum spanning tree): 性质1 任何树图中必存在次为1的点. 证明: 用反证法. 假设树图中不存在次为1的点. 又连通图中不存在孤立点,故树图中所有顶点的次≥2. 又可知与v2 , v3关联的边的其他端点v4 , v5,同样d(v4 )≥2, d(v5) ≥2,可继续一直往下推。 而图的顶点的总数是有限的,故最后必然回到前面的某一顶点,于是在图中出现了圈,这与树的定义产生了矛盾. v1 v2 v3 v4 v5 不妨设d(v1
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