大学普通物理学经典——质点运动学.pptVIP

* 第一章质点运动学 第一章教学基本要求 * 普通物理 成绩：平时（30）作业，小结，期中 期末（70） 冯志芳 fengzf@mail.buct.edu.cn 预备知识：矢量的基本知识 矢量：既有大小又有方向的物理量。如： 1 矢量的几种表示方法 几何表示：有向线段（受力分析时用） 解析表示：字母上加箭头或黑体。如： ，A 在坐标系中，可以用其分量形式表示： 矢量 的大小，用不带箭头的字母表示，且 或 （大小×单位矢量） 2 矢量运算 （1） 加减运算（平行四边形和三角形法） （2） 数乘运算 大小 方向 方向相同 方向相反 （3） 点乘（标积） 直角坐标系中用分量式表示： 点积遵循的规律： （交换律） （分配律） （4） 叉积（矢积，叉乘） 是一个轴矢量 方向：右手螺旋 右手螺旋：右手四指由叉承号前的矢量方向，沿小于?的夹角旋转到叉承号后的矢量方向时，大拇指所指的方向即为 的方向，且 垂直于 和 确定的平面。 （5） 矢量的求导与积分 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程和轨迹方程及其关系 .掌握用微积分的方法处理运动学的两类典型问题。 三 能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 2 质点 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. §1.1 参考系 位矢 位移和速度 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 平均速率 B A 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B