数学物理方程第二版第一章教案+bai.pptxVIP

§1 方程的导出、定解条件 §1.1 弦振动方程的导出 §1.2 定解条件 §1.3 定解问题适定性概念 物理背景： 波的传播和弹性体振动 §1.1 弦振动方程的导出 首先，考察弦横振动这个物理问题： 给定一根两端固定的拉紧的均匀柔软的弦线，设其长度为l ，它在外力作用下在平衡位置附近作微小的横振动，求弦上各点的运动规律。 把实际问题提炼为数学模型时必须做一定的理想化假设，以便抓住问题的最本质特征。 基本假设： 1. 弦的质量是均匀的，弦的截面直径与长度相比可以忽略。 弦可以视为一条曲线，线密度为常数。 （细弦） 2. 弦在某一个平面内作微小横振动。 弦的位置始终在一直线段附近，弦上各点在同一平面内垂直于该直线的方向上作微小振动。 （微幅） 3. 弦是柔软的，它在形变时不抵抗弯曲。 弦上各质点的张力方向与弦的切线方向一致，而弦的伸长变形与张力的关系服从虎克(Hooke)定律。 （横振动） 基本规律： 牛顿第二定律: F=ma 作用在物体上的力=该物体的质量×该物体的加速度 冲量定律 : 作用在物体上的冲量=该物体的动量的变化 弦线上任意一点在 t 时刻沿y轴上的位移 在右图所示的坐标系，用u(x, t)表示 弦上各点在时刻t沿垂直于x方向的位移。 在这条弦上任意取一弦段(x, x+Δx)， 它的弧长为 ： 由假设3，弦线张力T(x)总是沿着弦在x处的切线方向．由于弦只在垂直x轴的方向进行横振动，因此可以把弦线的张力T(x)在x轴的方向的分量看成常数Ｔ。对于图中选取的弦段而言，张力在x轴的垂直方向上的合力为： 在时间段(t, t+Δt)内该合力产生的冲量为： 另一方面，在时间段(t, t+Δt)内弦段(x, x+Δx)的动量变化为： 于是由冲量定理： 从而有： 进一步由Δt， Δx 的任意性，有 假定有垂直于x轴方向的外力存在，并设其线密度为F(x,t)，则弦段(x, x+Δx)上的外力为： 它在时间段(t, t+Δt)内的冲量为： 类似地，三维波动方程可以表示为： 于是有： 简化假设： (2)振幅极小， 张力与水平方向的夹角很小。 (1)弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。 牛顿运动定律： 横向： 纵向： 其中： 其中： 其中： ………一维波动方程 令： ------非齐次方程 自由项 ------齐次方程 忽略重力作用： 非均匀弦的强迫横振动方程 一维波动方程不仅可以描述弦的振动，还可以描述： 弹性杆的纵向振动 管道中气体小扰动的传播 ………等等 因此，一个方程反应的不止是一个物理现象，而是一类问题。 §1.1 弦振动方程的导出 列出微分方程的目的是要从微分方程中求得具体问题的解或者研究解的性质。前面我们看到，弦振动方程描述的是弦作微小横振动时的位移函数u(x, t)所应满足的一般性规律。仅仅利用它并不能完全确定一条弦的具体运动状况。这是因为弦的运动还与其初始状态以及边界所处的状况有关系，因此对于具体的弦振动问题而言，还需要结合实际问题附加某些特定条件。 例如: 在前面的推导中，弦的两端被固定在x=0和x=l两点，即 u(0, t)=0 ， u(l, t)=0， 这两个等式称为边界条件。此外，设弦在初始时刻t=0时的位置和速度为 这两个等式称为初始条件。边界条件和初始条件总称为定解条件。把微分方程和定解条件结合起来，就得到了与实际问题相对应的定解问题。 对于弦振动方程而言，与上述定解条件结合后，其定解问题可以描述为： §1.2 定解条件 要在区域 上（见右上图）求上述定解问题的解，就是 要求这样的连续函数u(x, t) ，它在区域0xl,t0中满足波动方程(2.1)；在x轴上的区间[0,l]上满足初始条件(2.2)；并在边界x=0和x=l上满足边界条件(2.3)和 (2.4)。 一般称形如(2.3)和(2.4)的边界条件为第一类边界条件，也叫狄利克雷（Dirichlet）边界条件。 §1.2 定解条件 波动方程的初始条件 1、初始条件——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 §1.2 定解条件 (2)自由端：x=a 端既不固定，又不受位移方向力的作用。 2、边界条件——描述系统在边界上的状况 波动方程的三类边界条件 (1)固定端：对于两端固定的弦的横振动，其为： 或： (3) 弹性支承端：在x=a端受到弹性系数为k 的弹簧的支承。 或 诺依曼（Neumann）边界条件 狄利克雷（Dirichlet