混凝土泵车柔性臂架建模及逆动力学研究.PDFVIP

7 1 　　　　　　　 Vol.7 No.1 2009 3 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY 　Mar.2009 1 1 1 1 1, 2 郭大猛 , 刘　杰 , 刘　阔, 刘登伟 , 凌学勤 (1., 　110004;2., 　110141) :, ., ., . :;; n :TB 126.2　　　　:A 　　　　:1672-5581(2009)01-0013-07 c