第二章 流体力学基础(新aa).ppt

　第二章　流体力学基础 流体静力学 气体状态方程 流体动力学 液压系统的压力损失 孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴 动量方程的应用 流体力学基础 流体动力学 动量方程 例题2：液流对弯管壁的作用力 解：取弯管中的液流为分离体，管壁对其沿x，z轴求作用力的分量为： ︶ θ ︶ ﹚ a a 流体对管壁的作用力 R’ = R ,方向为右下。 方向为左上 2.4 液压系统的压力损失 　　 在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失。流体流动过程中的压力损失有管道的沿程阻力损失、局部阻力损失和液气压元件的损失。 压力损失对液压系统的工作压力及系统性能等方面都有很大影响。因此有必要对其进行研究。 流体力学基础 液体系统的压力损失 一、管道的沿程阻力损失 1. 定义： 　　流体在管道中（通常指等直径直管）流动时，流体之间、流体与固体壁面之间因摩擦而产生的损失，称沿程阻力损失，也叫沿程损失或摩擦阻力损失。 2. 计算公式： 　　其中： l —— 管长； v —— 平均流速； λ——沿程阻力系数，又称达西摩擦系数。 λ如何确定？ 流体力学基础 液体系统的压力损失 管道的沿程阻力损失 3. λ的确定： 　 沿程阻力系数与 流 态 有关。 ① 流体在 等 径 管 中作层流流动时： 理论值 实际又是什么情况呢？ 流体力学基础 液体系统的压力损失 管道的沿程阻力损失 ⑴ 水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的； 对光滑金属管: 对 橡 胶 管: ⑵ 液压油的实际阻力系数与理论值稍有差别： 流体力学基础 液体系统的压力损失 管道的沿程阻力损失 ② 圆管紊流： 其中：Δ —— 管壁的绝对表面粗糙度，其值与管道材料有关； d —— 圆管直径。 　　在紊流流动中，靠近管壁处存在一层具有速度梯度的薄层流体，称边界层（附面层）。其厚度δ随Re的↑而↑。 Δδ →称为水力光滑管→ λ=f (Re) , 与Δ无关 ； Δδ →称为水力粗糙管→ λ=f (Re，Δ/d) ； Re继续↑→则： λ=f (Δ/d) ； 流体力学基础 液体系统的压力损失 管道的沿程阻力损失 二、局部压力损失 1. 定义： 　　流体在流动过程中，由于 截面突变和液流方向 的迅速改变使局部形成涡流、质点间相互碰撞，从而造成以 动能 为主的压力损失，称局部压力损失。 　　如：流体体流经如阀口、弯管、管接头、管道截面突然扩大或缩小，过滤器等产生的损失。 流体力学基础 液体系统的压力损失 局部压力损失 2. 局部压力损失的计算： 其中：Δpζ —— 局部压力损失。 ζ —— 局部压力损失系数（可查阅相关手册得到）。 v —— 流体的平均流速，通常指局部阻力下游处的流速 ρ —— 流体的密度。 流体力学基础 液体系统的压力损失 局部压力损失 三、液压阀的压力损失 　　（1）每个阀都是由几个局部损失组成的。由于每个局部损失之间的距离很近，相互影响很大。 　　流体流经液压阀的损失，从理论上讲属于局部阻力损失，但其 特 殊 性 在于： 　　（2）换向阀、单向阀等出厂时，一般给出了压力损失与流量的关系曲线；有些产品样本给出了在额定流量qn时的压力损失Δpn。当需要求取实际流量q时的压力损失Δpr时，可按下式计算： 流体力学基础 液体系统的压力损失 液压阀的压力损失 （3）不同阀的压力损失是不同的。 　　如：溢流阀，一旦压力调定，流体流经溢流阀的进出口压力损失接近一个常量；而流体流进顺序阀和减压阀的压力损失是随着进出口压差变化的。 流体力学基础 液体系统的压力损失 液压阀的压力损失 四、管路系统的总压力损失 1. 定义： 　　管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。 适用条件：两局部阻力之间连接直管长 l(10~20)d。 流体力学基础 液体系统的压力损失 管路系统的总压力损失 降低压力损失的具体措施： （1）限制流体在管道和阀口处流速。但太低的速度会使得管道和元件的尺寸增加，导致成本增加。在液压系统中，油液流经不同元件的流速可以查相关手册。 （2）采用合适的粘度。 （3）力求管内壁光滑。 （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减小连接管的长度；减少弯头、接头；减少管道截面的变化。 （5）选用压力降小的阀件，提高配管质量，以减小液阻。 流体力学基础 液体系统的压力损失 液压阀的压力损失 2.5 孔口及缝隙的流量压力特性 　　 在液压传动中，许多液压元件中都有孔口，许多液压阀的工作原理都与孔口存在着