行车定位系统培训(钢铁厂维护培训).ppt

行车定位系统培训 武汉利德测控技术股份有限公司 2011-08-05 目录 1.系统的基本结构 2.系统的基本原理 3.系统的安装要求 4.系统的路线说明 5.系统的故障判断 系统的基本结构 系统主要由车上局部分和地面局部分；主要有格雷母线，天线箱，地址解码器，地址编码器组成； 地址编码器又分大车地址编码器和小车地址编码器； 地址解码器又分大车地址解码器和小车地址解码器； 格雷母线分大车母线和小车母线； 实物见图 系统基本原理 （1）格雷母线的结构 格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线）。基准线R在整个电缆段中不交叉，地址线是按格雷码的编码规律来编制的，G0每隔20CM交叉一次，G1每隔40CM交叉一次，G2每隔80CM交叉一次，…G9在整个电缆段中只交叉一次，如左图为格雷母线的平面展开图。 （2）格雷母线定位技术的基本原理 左图为格雷母线位置检测原理示意图。移动机车上安装一个天线箱（发射天线），天线箱距离扁平电缆7-12CM，天线箱发射的高频信号通过电磁感应被地面的格雷母线接收，R线为平行敷设的一对线，接收到的信号作为基准信号，G0—G9在不同的位置有不同的交叉点，其接收到的信号在经过偶数个交叉后，相位与基准信号相同，在经过奇数个交叉点后，相位与基准信号的相位相反，若规定同相位时地址为“0”，反相位时地址为“1”，则在格雷母线的某一位置得到唯一10位的地址编码，此对应与机车的一个地址。例如图中G0—G9的地址码为：001…1。 车上电器柜 1.发证单元既是小车编码器；OUT+;OUT-接到小车天线箱上；一般不会出问题； 2.大车解码器的IN+;IN-接到大车天线箱上； 3.母线转接排通过30芯引线接到小车格雷母线上；小车解码器有时候显示不正常可能是有排线引起的；换排线即可； 4.车载终端没数据显示（大小车都没数据）有可能是小车解码器的串口换了； 地面电器柜 1.大车地址编码器接到大车母线上；安装在横梁上； 小车解码器 小车解码器分RS485通信（热轧卷库用）和RS232通信（其他库）；RS485与RS232通信主要区别是传输的距离不同；热轧卷库的驾驶室是移动的车载柜到终端的通信线要走托缆所以长度很长； 解码器里面有一个专门控制是RS485与RS232通信的跳线帽（如图）；安装在不同的接线柱上就会控制通信协议；在右边时是RS232通信，在左边是RS485通信；在拿备件替换热轧的小车解码器的时候要注意跳线帽是否在右边；要是在左边的话；终端是收不到数据的； 大车天线箱 1.技术要求：母线的中心线要与图中蓝线平行，固定支架牢固可靠； 2.可以用万用表打引线，正常下应该是导通的；因为里面是两个线圈； 小车天线箱 1.技术要求：母线的中心线要与图中蓝线平行； 2.可以用万用表打引线，正常下应该是断开的；应为里面是一个线圈； 格雷母线 1.技术要求：母线应该拉紧并且成一条直线；（注：这个是不符合要求的） 系统的安装要求-小车天线箱 系统的安装要求-大车天线箱 系统的线路说明 系统的故障判断 1.终端显示死数：大小车同时没有数据； 首先看行车梁里面的车上电器柜供电是否正常；若车上电器柜里面的大小车解码器运行正常：初步判断是电器柜到终端的通信线有问题或者小车解码器串口坏了替换小车解码器：要是热轧卷库注意驾驶里面的通信转换盒里面的转换器是否工作正常； 2.终端无小车地址：车上电气柜小车解码器显示0.050； 首先检查小车天线箱是否被撞坏；在检查小车天线箱引线是否被挂断；要是以上正常换小车编码器；或小车编码器； 3.终端无大车地址：车上电气柜大车解码器显示乱码； 首先检查大车天线箱是否被撞坏；在检查大车天线箱引线是否被挂断；要是以上正常换大车解码器； 4.终端无大车地址：一跨上所有车上电气柜大车解码器显示乱码； 首先检查地面电气柜供电是否正常；若供电正常，替换掉大车地址编码器； 5.若大车解码器在某些地点地址跳动； 首先检查此点的母线与大车天线箱之间的距离是否达到技术要有；且母线周围无大块金属物； * *