起重机械课件 第九章运行机构.pptVIP

起重机械 lifting appliances 太原科技大学 第九章 运行机构 §9-1 概述 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 二、运行机构的组成 §9-1 运行机构 §9-1 运行机构 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 §9-5 运行驱动机构的计算 八.制动器的选择计算 2.最小制动力矩的确定 在tzhmax确定后可以得到最小制动力矩Mzhmin1 式中：η’——传动机构反向驱动时的效率 Pf0max——不计附加摩擦的满载摩擦阻力 八.制动器的选择计算 3.最大制动力矩的确定 以起重机空载制动打滑为验算条件，则制动器的M2hmax 此处K’比起动粘着安全系数K略大，这是因为制动力矩一旦确定后恒定不变，一旦打滑发生，就会保持在整个制动时期打滑，使车轮磨损严重；而起动时如打滑，起动力矩可以降低到Mq以下打滑只在起动力矩的尖峰时间短暂发生。 K——制动粘着安全系数 ap2h——制动加速度，室内工作的起重机，按空载时不产生制动打滑为条件选择制动器，最大a2h可取为0.55。 八.制动器的选择计算 4.室外时防风制动力矩的确定 满足露天小车抗风暴安全系数确定最小制动力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2较大值） Pf0min——不计附加摩擦空载摩擦阻力 一般情况下，运行机构制动器须满足下式： M2hmin﹤M2h ﹤ M2hmax 如为对个制动器，每个制动力矩 M2h1=M2h／m 八.制动器的选择计算 5.制动时间的校核 ①.最不利条件下的最大制动时间 t2hmax ≤ [t2h] ②.在空载、无风、无坡条件下，制动时间不宜太短，即最小制动时间要合适 如果t2hmin太小，应当采用双级制动，利用时间继电器使第二级制动在停车后再上闸。 九.主动轮的打滑验算 1.打滑原理分析 自行式起重机或起重小车沿轨道的运行是依靠驱动轮与轨道间的粘着力来实现的。当运行机构正常运行时，作用在驱动轮上的牵引力小于驱动轮与轨道接触处的最大粘着力，这时驱动轮在轨道上作纯滚动，而当牵引力达到或超过最大粘着力时，就会出现驱动轮在轨道上的打滑现象，这时驱动轮在轨道上不是作纯滚的而是连滚带滑，甚至只滑不滚，原地空转，因而影响到起重机的正常工作，同时还会加剧车轮的磨损。所以不打滑的条