起重机械课件 第六章取物装置.pptVIP

第六章 取物装置 §6-1 取物装置概述 §6-1 取物装置概述 §6-1 概述 §6-1 取物装置概述 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-2 吊钩和吊环 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-3 抓斗 §6-4 夹钳与其它取物装置 五.影响抓斗抓取能力的因素 1.抓斗自重 抓斗的抓取能力是靠抓斗的自重载荷产生的，抓斗的自重载荷是影响抓取能力的主要因素，设计时必须保证抓斗有足够的自重。 抓斗各部分的重量对于抓取能力的影响是不同的，理论与实践都指出 a.头部与撑杆的重量最有效； b.颚板次之； c.加大横梁重量的效果最差； 总之，最有效部位的重量都有强烈促进抓斗闭合作用。 * 五.影响抓斗抓取能力的因素 注意： a.马达抓斗各部分重量对抓取能力的效果是一样，完全由重量决定。 b.当m较小时，重量分配的影响比较明显，随着m上升，其影响越来越小。 1.抓斗自重 在设计时，我们应力求把重量分配到对于抓取能力最有利的部位上去，另一方面又要兼顾抓斗其它性能，虽然头部重量对于抓取能力有限，但也使抓斗重心提高，易在工作中翻倒。 * 五.影响抓斗抓取能力的因素 2.滑轮组倍率m 由2PRy=PG-S2,可知： m↑ S2↓ PRy 抓取能力 PG 同样抓取量 闭合时间 ，闭合行程 生产率 钢绳磨损 闭合绳抓满起升时动载荷 结构 要合理确定倍率m，应综合考虑各种情况。 五.影响抓斗抓取能力的因素 3.抓斗的最大开度L 在某一限度内增大开度L，可以提高抓取能力。 * 五.影响抓斗抓取能力的因素 4.物料性质的影响 物料的密度，块度与内摩擦系数对于抓取能力有很大的影响，系数越大，则愈难于抓取，除物料本身阻碍刃口向深处挖掘以外，由于闭合阻力增加，使S2 ，PRy ，从而使抓取深度减小。 难抓取的物料—采用大PG和大m—大块矿石—钢爪，多爪 容易抓取的物料—采用小PG和大m—粮食 5.颚板形状的影响 采用圆底抓斗 采用平底抓斗 细粒内摩擦系数小的物料 大中块及内摩擦系数大的物料 对于干燥物料， α取小；对潮湿物料α取较大的值。 减少抓取阻力α=10°～15°；α小，摩擦物料，阻碍抓斗插入； α大，闭合阻力增大。 * 五.影响抓斗抓取能力的因素 6.颚板宽度B或ψ=B／L的影响（颚板宽度和开度） B小，易插入物料，但两侧壁的阻力大，使抓取能力降低。确定B或ψ的原则是：对于块度大的物料及坚实的料堆应取较小值，对于松散料粒宜取较大值，一般ψ =0.45～0.55。 7.闭合速度的影响 V ——阻力 ——抓取能力 。 对于一般的松散物料，影响不大。 8.抛掷速度的影响 对于大块物料，坚实的料堆及结有坚实硬壳的料堆，提高抛掷速度可以提高抓取能力，但对于松散物料的影响不大。 * 六.双绳抓斗的设计计算 1.抓斗的几何尺寸 ①.抓斗的最大开度L 式中：V——额定容积 另： 式中：ψ=B／L=0.45～0.55 y均——平均抓取深度 =y均／L=0.145～0.165 对于难抓取的物料均取