重庆理工大学机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书2013.doc

机械原理课程设计说明书 牛头刨床设计说明书 班级： 学号: 姓名: 组别: 指导老师： 目录 一 概论……………………………………………3 1、设计目的………………………………………………3 2、设计任务………………………………………………3 3. 扭头刨床机构简介及工作原理………………………………3 二 导杆机构的运动分析…………………………4 1、刨头位移线图…………………………………………….11 2、速度分析………………………………………………6 三 凸轮机构设计…………………………………11 1、凸轮设计要求…………………………………………11 2、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图…………13 四 齿轮机构设计…………………………………14 1、齿轮设计要求…………………………………………14 2、齿轮计算………………………………………………15 3、绘制齿轮啮合区图……………………………………18 五 课程设计评价与分析 六 课程设计的心得体会…………………………………18 七 课程设计参考文献……………………...................20 一、概论 1.1机械原理课程设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等 牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。 1—横梁 2—进刀机构 3—变速机构 4—摆杆机构 5—床身 6—滑枕 7—刀架 8—工作台 牛头刨床的主要组成部份及作用如下： （1）床身 床身5用于支承和连接刨床的各部件，其顶面导轨供滑枕6作往复运动，侧面导轨供横梁1和工作台8升降。床身内部装有传动机构。 （2）滑枕 用于带动刨刀作直线往复运动(即主运动)，其前端装有刀架7。 （3）刀架 刀架用以夹持刨刀，并可作垂直或斜向进给。扳转刀架手柄9时，滑板7即可沿转盘6上的导轨带动刨刀作垂直进给。滑板需斜向进给时，松开转盘6上的螺母，将转盘扳转所需角度即可。滑板7上装有可偏转的刀座1，刀座中的抬刀板2可绕轴5向上转动。刨刀安装在刀夹3上。在返回行程时，刨刀绕轴5自由上抬，可减少刀具后刀面与工件的摩擦。 1—刀座 2—抬刀板 3—刀夹 4—紧固螺钉 5—轴 6—刻度转盘 7—滑板 8—刻度环 9—手柄（4）工作台 用于安装工件，可随横梁上下调整，并可沿横梁导轨横向移动或横向间歇进给。 （5）横梁：可带动工作台沿床身垂直导轨作升降运动，其空腔内装有工作台进给丝杆 图一 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图一，电动机经皮带和 齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。刨床机构在一个工作循环内，主轴速度波动很大，为此，常采用飞轮调整速度波动。 二、牛头刨床导杆机构的运动分析 2.1牛头刨床导杆机构设计已知条件 符号 ?n2 K? ?H ?Lo2o4 LBC/LO4B r/min ? mm mm ? 1 60 1.5 480 550 0.25 2.2导杆机构设计要求 导杆机构设计应根据连杆5传力给滑枕的最有利条件确定摆动导杆长度和滑枕导路X—X的位置，即曲柄和摆杆转动副连线应垂直于导路X—X，且X—X应位于摆杆端点所画圆弧高的平分线上。作机构运动位置图。以滑枕6的左极限位置时曲柄 的位置作为起始点1，每隔30°取一个位置，共12个位置。每个小组的每一个人分配liang个位置（特殊位置除外）作运动分析，绘速度多边形. 以刨头左极限点为基点，收集12个位置测量出的位移，绘出刨头位移线图。分析连杆机构的结构组成（拆分杆组），并说明该机构的级别。 2.2.3（1） 选取曲柄特定的位置(xxx)作机构运动简图 （2）拆分杆组 该六杆机构可看成由Ⅰ级基本、基本组成的，即可将机构分解成图示三部分。 2.4测得各个位置刨头位移如下表所示，并绘出刨头位移线图 位置 1 2 3 4 5 6 7 8