铁道车辆动力学模型.pptVIP

1 动量与角动量定理 （1） 速度与动量 刚体速度： 刚体加速度： （2） 动量定律 （3） 刚体动能 （1）、轮对 （2）、构架 （3）、车体 2.系统模型数学描述 作用于轮对上的力 轮对角位移与角速度 轮对角速度： 轮对角位移： 第四章 车辆系统动力学模型 横向运动： 垂向运动： 侧滚运动： 轮对运动方程 轮对扰动： 摇头运动： （3）车体运动方程 横向运动 垂向运动 侧滚运动 第四章 车辆系统动力学模型 点头运动： 摇头运动： （1）、轮对 3.模型界面化 （2）构架 19 m 2.5 m s = 0 1.25 2.5 10.75 19 20.25 21.5 m 位置确定 第四章 车辆系统动力学模型 第四章 车辆系统动力学模型 第四章 车辆系统动力学模型 几点补充 曲线 曲线超高 常见轨道模型 R = ? R = ? ? RCurve R = RCurve Superelevation Superelevation u Rotation about inner rail Rotation about centerline Superelevation u Centerline is elevated Reference length = railbase 模型1 轨道动力学模型 道床模型 模型2 道床 钢轨模型 钢轨振动方程 轨枕振动方程 * 第七章 车