心血管环系统建模和仿真研究中的功率键合图方法-中国科技论文在线.pdfVIP

______________________________________________________________ 第 卷 第 期 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 $# ! N5, ($# E5 ( ! $##! 年 $ 月 C?DEFGF H*IEJK *L 9D*MFBDCJK FE;DEFFDE; L+O/P1/@ $##! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 心血管循环系统建模和 仿真研究中的功率键合图方法 冯宇军 田树军 （大连理工大学机械系流体传动教研室，大连 !!#$%） 提 要： 提出心血管循环系统的血流动力学功率键合图模型，应用状态空间方法和计算机仿真技术，对一个 简化的心血管循环系统模型进行了仿真研究，所得仿真数据同基本的生理规律具有较好的符合性，证明了功率键 合图这种系统动力学建模方法在循环系统仿真中具有 良好的可行性和有效性，为心血管系统的计算机仿真提供一 种直观和统一的建模方法进行了有益的尝试和探索。 关键词： 心血管循环系统；计算机仿真；功率键合图法 分类号： ； %!’ (#) *!)!() ! 引 言 在对心血管循环系统进行计算机仿真研究当中，建立仿真模型是非常重要的一个环节，但是 目前在这方 ［ ］ 面，还缺乏统一的建模方法。在很多研究中是利用 电传输线理论（ ! 6 +,+-./0- ./1234033052 ） ，借用 电学的概 念，例如用电阻、电容、电感来表示血液的液阻、液容、液感，用基尔霍夫定律来描述节点处的血液流量关系。 这种电模拟方法通过借鉴电网络的规律来探讨流体网络的现象，从而间接地推导出数学模型，很不方便。特 别是这种方法在选取状态变量、推导系统的状态空间方程等方面都需要一定的技巧，具有一定的难度。针对 这种情况，在本文中我们提出了一种普遍适用于流体系统动态仿真的建模方法 功率键合 图法（ 758+/ ［，］ ’ 912: ;/1= ） ，来对人体循环系统进行建模和仿真。这种方法直观方便，易于理解，可以很好地应用于生 物流体系统的数字仿真建模当中。 原 理 功率键合图法是一种系统动力学建模方法，它以图形方法来表示、描述系统动态结构，是对流体系统进 行动态数字仿真时有效的建模工具。 所谓功率键合图，就是描述系统功率流的传输、转化、贮存和耗散的图形表示，它自然而真实，不加省略， 可描述系统的每一个细节部分，并能将各部分的参数和变量按客观实际存在的内部关系联系起来，建立所需 要的数学模型。 用功率键合图方法进行建模和仿真的基本原则是：（!）把流体系统的结构及各主要动态影响因素以图示 模型形式，即功率键合图加以表示；（ ）从功率键合图出发，建立系统的动态数学模型 状态空间方程；（） $ % 在数字计算机上对状态方程进行求解。 这种建模方法的特点是，可以根据一定规则，将所研究流体系统的动态过程绘制成功率键合图，这种图 示模型逻辑关系清晰，能够非常形象地表达系统在动态过程中各组成部分的相互关系，包括功率流程、能量 分配和转换关系、各种因素的影响特征以及