一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换补偿控制仿真.pdfVIP

第47卷第3期 ●kt知 VoL47．No．3 2014年3月 MICROMOTORS Mar．2014 一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换 补偿控制仿真 邱浩，梁松峰，董铸荣 (深圳职业技术学院，广东深圳518055) 摘要：针对电动车转向机构中存在的电机死区，提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法。通 过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型，并且针对转向系统执行机构存在死区的特点设计了逆变换补偿 的控制算法以消除死区对控制系统的不良影响。利用相平面分析对控制的效果进行了仿真分析，得到使用死区逆 变换的非线性补偿方法可以有效的缩小控制的死区，提高控制的精度的结论。通过方针后，证实该控制方法行之 有效。 关键词：电动汽车；电动转向；转向控制；相平面分析；死区逆变换补偿 中图分类号：TF391．9 文献标志码：A 文章编号：1001-6848【2014)03-0078—04 AControlSimulationfor BasedonDead-zoneInverse SteeringSystem With TransformingCompensationPhase-planAnalyzing Hao，LIANG QIU Songfeng，DONGZhurong 51 (ShenzhenPolytechnic，ShenzhenGuangdong8055，China) controlmethod on inverse witll Abstract：A baseddead-zonetransforming phase-plananaly· compensation was forelectric whoseexecutionmechanismsof included zing presented powersteeringsystem steeringsystem derived modelforexecutionmechanismsfrom dataandde- dead-zone．The mathematical paper empirical acontrol Inverse eliminateilleffects called“Dead—zone signed approach TransformingCompensation’’to causeddead-zone．Aconclusionthatthemethodcouldreducethedead—zoneand thecontrol by improve pre— was themethod cision