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8.6 单源最短路径 生活中常见的“最短路径”问题 单源最短路径问题 单源最短路径—基本概念 单源最短路径--算法思想 单源最短路径--算法思想 单源最短路径--算法思想 单源最短路径--算法思想 单源最短路径--算法思想 设给定源点为Vs，S为已求得最短路径的终点集，开始时令S={Vs} 。当求得第一条最短路径(Vs ，Vi)后，S为{Vs，Vi} 。根据以下结论可求下一条最短路径。 设下一条最短路径终点为Vj ，则Vj只有： ◆ 源点到终点有直接的弧Vs，Vj； ◆ 从Vs 出发到Vj 的这条最短路径所经过的所有中间顶点必定在S中。即只有这条最短路径的最后一条弧才是从S内某个顶点连接到S外的顶点Vj 。 若定义一个数组dist[n]，其每个dist[i]分量保存从Vs 出发中间只经过集合S中的顶点而到达Vi的所有路径中长度最小的路径长度值，则下一条最短路径的终点Vj必定是不在S中且值最小的顶点，即： dist[i]=Min{ dist[k]| Vk∈V-S } 利用上述公式就可以依次找出下一条最短路径。 Dijkstra单源最短路径算法--数据组织 Dijkstra算法—步骤 ① 令S={Vs} ，用带权的邻接矩阵表示有向图，对图中每个顶点Vi按以下原则置初值： ② 选择一个顶点Vj ，使得： Distance[j]=Min{ Distance[k]| Vk∈V-S } Vj就是求得的下一条最短路径终点，将Vj 并入到S中，即S=S∪{Vj} 。 ③ 对V-S中的每个顶点Vk ，修改dist[k]，方法是： 若Distance[j]+WjkDistance[k]，则修改为： Distance[k]=Distance[j]+Wjk (?Vk∈V-S ) ④ 重复②，③，直到S=V为止。 Dijkstra算法—实现 参数： 输入：带权图G；源点序号v0； 输出：distance[]用来存放得到的从源点v0到其余各 顶点的最短距离数值； path[]用来存放得到的从源点v0到其余各顶点 的最短路径上到达目标顶点的前一顶点下标。 Dijkstra函数设计： void Dijkstra(AdjMWGraph G, int v0, int distance[], int path[]) //带权图G从下标v0顶点到其他顶点的最短距离distance //和相应的目标顶点的前一顶点下标path { … … // 见教材P275页 } * 算法思想 算法分析 Dijkstra算法设计与实现 数据结构及组织 课堂练习 单源最短路径：给定有向图G和源点v，求v到G中其余各 顶点的最短路径。 相关概念 路径长度:一条路径上所经过的边的数目 带权路径长度:路径上所经过边的权值之和 最短路径:(带权)路径长度(值)最小的那条路径 最短路径长度或最短距离:其(带权)路径长度 （a）有向带权图； （b）邻接矩阵 E F D B C A 8 2 5 30 18 10 7 15 4 ú ú ú ú ú ú ú ú ? ù ê ê ê ê ê ê ê ê ? é ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ ￥ 0 18 10 0 4 0 7 0 15 8 0 2 30 5 0 B A C D E F B A C D E F 距离源点 最近的一个结点是？ 源 有n个结点的网络 距离源点 最近的一个结点是？ 第二近的是？ 源 有n个结点的网络 距离源点 最近的一个结点是？ 第二近的是？ 第三近的会出现在那些路径上？ 源 有n个结点的网络 距离源点 最近的一个结点是？ 第二近的是？ 第三近的会出现在那些路径上？ 路径冲突怎么办？ 源 有n个结点的网络 接下去，距离源点 第4、第5….第n近的结点？ 源 Dijkstra求解单源最短路径思想: 按从某顶点到其它顶点的路径长度递增的方式,逐渐求到各顶点的最短路径。 有n个结点的网络 单源最短路径--算法思想 源 源 有n个结点的网络 数据源 已确定结点集 S 待选结点集 V-S 结点临时最短路径长度 结点临时最短路径 Path Distance 5 (n-1) Path Distance 4 Path Distanc