锻压设备 - 2012昆明理工大学材料工程设备课件.pptVIP

由几何关系,可写出滑块行程S与曲柄转角α间关系式. α为曲柄转角(rad). 设 为连杆系数, 为偏置率,则有 由于λ、ε通常1. 取近似值, 将以上两式代入S表达式. 上式求导,并考虑 ,得 式中,假定ω为常量. J31-315压力机滑块位移、速度及加速度曲线 得: S、v、α关系式构成了滑块的运动学规律. 11.3.3.2 受力特性 曲柄滑块机构受力分析简图 理想状态下(不考虑摩擦): F为工艺力; Fn为大齿轮上的切向力; FQ为机身导轨对滑块的约束反力; FAB为连杆对滑块的作用力. 考虑接点B平衡 ， .由于β很小, .故, 在工艺力F作用下,曲轴所受扭矩Me为 式中,me为图中oD线段长度,相当于力臂.因未考虑摩擦,故称me为理想当量力臂,而Me为曲轴的理想扭矩. 取