矩阵理论第三章 特殊变换及其矩阵.ppt

第三章 特殊变换及其矩阵;§1、正规变换与正规矩阵;两方阵 互逆的条件是成立关系式;显然对称矩阵 和反对称矩阵 都满足要求，正交矩阵当然也满足这个要求。因此具有性质 的矩阵就“一统江湖”，具有了统一性，我们称之为正规矩阵。;定义1　酉空间 上的线性变换 称为 上的一个正规变换，如果存在 的标准正交基 及对角矩阵 满足 并称 在标准正交基下的矩阵表示为正规矩阵。;显然过渡矩阵 是酉矩阵（请试试自己证明一下）;因为 ;二、正规矩阵的等价定义;根据Schur引理，可以推出正规矩阵的一个相当美妙的性质，此性质经常被当作正规矩阵的等价定义。;证 明;定理 5 的证明;例 7 判断下列矩阵是不是正规矩阵：;定理 8 　方阵 是正规的，当且仅当 与对角矩阵酉相似，并且对角矩阵的对角元就是正规矩阵的特征值。;定理 9 与正规矩阵酉相似的方阵仍然是正规矩阵。;定理10 　方阵 是正规的，当且仅当 有 个两两正交的单位特征向量,即对应于不同特征值的特征子空间相互正交。;例11 设 为正规矩阵，且 ，则;课后思考;§2、Hermite变换及Hermite矩阵;推广到酉空间，相应的矩阵称为Hermite矩阵，满足关系式;任取 ，设;定义1 设 是酉空间（或欧氏空间） 上的线性变换，称 为 上的 Hermite 变换（对称变换） ，如果对任意 ， 都有 并称 在 的任意一组标准正交基下的矩阵表示为Hermite 矩阵（对称矩阵）。;定理 2 酉空间（或欧氏空间） 上的线性变换 是 Hermite 变换（对称变换）的充要条件是 在 的任意一组标准正交基下的矩阵 满足;所以;例 3 (方阵的Cartesian分解) 任意复方阵 可分解为 其中 都是Hermite矩阵。;例 4 (正交投影变换) 酉空间或欧氏空间 中的任意向量 在 的子空间 上的正交投影为 ，即有 则沿 到 的正交投影变换 既是Hermite变换，也是幂等变换( )。;证明： 对任意 ，同样有;正交投影变换的矩阵表示是什么样的矩阵呢？;这说明正交投影变换的矩阵表示应该是由像空间的基与其转置相乘而得的矩阵？;并且确实成立;定理 5 (正交投影变换的矩阵表示I) 酉空间或欧氏空间 中的子空间 由单位正交列矩阵 （各列都是单位列向量，且两两正交）张成，即 则 沿 到 的正交投影变换可表示为;证明： 按施密特正交化过程可知，存在另一个单位正交列矩阵 ，使得 满足 ，则;显然;定理 6 (正交投影变换的矩阵表示II) 酉空间或欧氏空间 中的子空间 由列满秩矩阵 的列向量张成，即 则 沿 到 的正交投影变换可表示为;例 7 (斜投影变换) 酉空间或欧氏空间 中的任意向量 有直和分解 则沿 到 的斜投影变换 是幂等变换( )。;定义8 设 是酉空间（或欧氏空间） 上的线性变换，称 为 上的 反Hermite 变换（或反对称变换），如果对任意 ， 都有 并称 在 的任意一组标准正交基下的矩阵表示为反Hermite 矩阵（反对称矩阵）。;定理 9 酉空间（或欧氏空间） 上的线性变换 是 反Hermite 变换（或反对称变换）的充要条件是 在 的任意一组标准正交基下的矩阵 满足;例 10 (Cayley变换) 方阵 是实反对称矩阵，那么 是非奇异的，并且Cayley变换矩阵 是正交矩阵。;证明： 因为 ，所以对任意的 ， 有;例 11 (广义特征值问题的Cayley变换) 对于广义特征值问题 ，如果