机械基础第3版范思冲第七章零件的受力分析和计算.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 3、平面一般力系平衡问题的求解 ? 选择一个或多个物体为研究对象 根据求解问题的需要，确定哪个或哪几个物体为研究对象。 ? 进行受力分析，画出受力图 对研究对象进行受力分析，分析研究对象所受的力、力偶，正确画出受力图。 ? 列平衡方程，求解未知量 选择适当的平衡方程形式。选择矩心，建立直角坐标系。 * 解：取梁AB为研究对象，对梁AB进行受力分析，画受力图如图。 由二力杆BC可确定梁AB在B处的约束力。由受力图可判断梁AB受到平面一般力系的作用。 例 1：起重机的水平梁AB重G=1KN，载荷FQ＝8KN，梁的A端为固定铰链支座，B端用中间铰与拉杆BC连接，若不计拉杆BC的自重，试求拉杆的拉力和支座A的反力。 * 选择平面一般力系平衡方程的基本形式。建立如图所示的坐标系，选A点为矩心。 思考:如果选择平衡方程的二力矩形式,平衡方程的形式又将如何? * 第七节 平面平行力系 各力作用线在同一平面内且相互平行的力系称为平面平行力系。 平面一般力系的特殊情况 x Fn F3 F2 F1 O y * 平衡方程：（两种形式） 平面平行力系平衡问题的求解步骤与平面一般力系平衡问题的求解相同。 Fn F3 F2 F1 O y 各力作用线平行于y轴 A、B连线不与诸力平行 * 例题：塔式起重机的机架重P1，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2 ，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重P3到机身中心线距离为6m。 1. 保证起重机在满载和空载时都不致翻到，平衡重P3应为多少？ 2. 当配重为P3时，求满载时轨道A、B的约束力。 * 1、满载时，若平衡重较小，起重机可能绕B点翻倒，此时FA = 0。 空载时(P2 = 0)，若平衡重较大，起重机可能绕A点翻倒，此时FB= 0 。 2、 由平面平行力系的平衡方程 * 第八节 物体系统的平衡 工程中多个物体组成的系统平衡称为物系平衡。 求解物系平衡问题时，可选择整个系统为研究对象，也可选择系统中任一部分为研究对象。选择整体为研究对象时，系统中各部分之间的相互作用力为内力。对整个系统进行受力分析时，不分析系统内各部分间的内力，只分析外界对整个系统作用的力。 物系平衡问题求解步骤与平面一般力系相同。 * 例1:如图所示的曲柄压力机由飞轮1、连杆2和滑块3组成。O、A、B均为铰接，飞轮在驱动力矩M作用下，通过连杆推动滑块在水平导轨中移动。已知滑块受到工件的阻力为F，连杆长为l，曲柄半径OB＝r，飞轮重为Q，连杆和滑块的重量及各处摩擦均不计。求在图示位置（∠AOB＝90°）时，应当作用于飞轮的驱动力矩M以及连杆2、轴承O和滑块3的导轨所受的力。 * Noy Nox x 选择平面一般力系平衡方程的两力矩形式。建立如图所示坐标系，选择O、A两点为矩心。 由平面一般力系的平衡条件可知： 解：选择整个系统为研究对象，对研究对象进行受力分析，受力图如图。 * 联立上面的方程组可得 选压块3为研究对象，对压块3进行受力分析，受力图如图。 建立如图所示坐标系，由平面汇交力系平衡条件知： * 由作用力与反作用力定律可知，轴承O所受的力与轴承施加给飞轮的约束力NO大小相等、方向相反，导轨所受的力与导轨施加给压块3的约束力N大小相等、方向相反。 本题也可以先取滑块为研究对象，再以整体为研究对象。 * 例2: 已知：a、P、Q。 求： A、B 的约束反力。 C B A * (1) 考虑刚架整体 (2) 考虑左半部 C B A A C * 求解静力平衡问题时注意： ? 研究对象选择 可以选择整体也可以选择局部为研究对象。求解时，可以先整体后局部；先局部后整体；从局部到局部。 ? 受力分析 选择系统为研究对象时，系统内部各刚体之间相互作用力不计；当选择单个刚体为研究对象时，刚体间相互作用力不再是内力，需要考虑。 ? 坐标系建立 坐标轴尽可能平行或垂直于未知量；矩心尽可能选在多个未知力的交点。 ? 平衡方程的建立与求解 方程形式可自由选择，目的有利于未知量的求解；先用文字符号表示求解结果，并用量纲校核后，再代入数据求出数值解。 * 本章小结： 1）理解力、力系、平衡、约束等基本概念，理解静力学公理； 2）掌握常见约束类型及其约束力特点； 4）掌握平面汇交力系、平面力偶系的平衡问题； 3）正确分析物体受力，准确画出受力图。 5）熟练掌握平面一般力系的平衡问题。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 第四节 平面汇交力系 C P A B C P 一、平面汇交力系的定义 各力作用线在同一平面内汇交于一点 平面汇交