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长安之星转向系课件
1.1长安之星 2009款 1.3L-SC6378D3-JL474QG 长安之星面包车主要参数 汽车透视图 汽车转向机构 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 转向系统构三大部分组成 图2-1是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副(图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副)。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 2.1 转向系统简介 转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,保证各转向轮之间有协调的转角关系。机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减震器。采用动力转向的汽车还装有动力系统,并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 按照国家标准 [4],其转向器的设计要求如下[5]: 1) 方向盘必须左置。 (2) 不得单独以后轮作为转向车轮。 (3) 不得装用全动力转向机构。 (4) 转向时转向车轮的偏转必须是渐进的。 (5) 转向系统必须有足够的刚度且坚固耐用,以确保行驶安全。 (6) 转向系统必须保证驾驶员在正常驾驶操作位置上能方便、准确地操作,转向系统在任何操作位置上不得与其他零部件有干涉现象。 (7) 汽车转向车轮应有自动回正能力,以保持汽车稳定的直线行驶。 (8) 后轮也做转向车轮的汽车,具有二根和二根以上转向车轴的全挂车和具有一根和一根以上转向车轴的半挂车,以80km/h(设计车速计)的车速行驶时,驾驶员必须能在不做异常转向修正的条件,保持汽车直线行驶。 (9) 以10km/h车速、24m转弯直径前行转弯时,不带助力时转向力应小于245N,带助力转向但助力转向失效时,其转向力应小于588N,机动动作时间正常情况下不得大于4s,带助力转向但助力失效时不得大于65。左右两个方向都要试验。 (10) 当汽车前行向左或向右转弯时,转向盘向左向右的回转角和转向力不得有显著差异。 (11) 转向系统中的液压、气压或电气部件部分或全部失效后,转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。 (12) 当助力转向装置本身无独立的辅助动力源时,必须设有蓄能器。如使用压缩空气,贮气筒上必须设有单向阀。 (13) 转向系统所有零部件的设计、结构和安装,必须保证驾驶员正常操作时不会钩挂驾驶员的衣服和饰物;不得有撞车时会加重驾驶员伤害的粗糙表面或尖锐棱角,维修保养时应该容易接近。 2.2 机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有的传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 2.2.1 转向操纵机构转向操纵机构(参见图2-3)由方向盘(如图2-2所示)、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器[6]。 2.2.2 转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置 (循环球式) 循环球式转向器的特点是 效率高,操纵轻便,有一条平滑的操纵力特性曲线。布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用;易于传递驾驶员操纵信号;逆效率高、回位好,与液压助力装置的动作配合得好。可以实现变速比的特性,满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用,要求转向灵敏,因此希望中间位置附近速比小,以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大,但使用次数少,因此希望大角度位置速比大一些,以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比,应用正日益广泛。 2.2.3 转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使二转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 2.3 转向系主要性能参数2.3.1 转向器的效率 (1) 转向器类型、结构特点与效率 滚针轴承和球轴承等三种结构之一。第一种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外,滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失,故这种转向器的效率仅有54%,另外两种结构在前述四种转向器中,齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高,而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同一类型转向器,因结构不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴的转向器效率,根据试验结果分别为70%和75%。转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响,用滚针轴承比用滑动轴承可使正或逆效率提高约10%。
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