机械原理第2版廖汉元孔建益图35章节.pptVIP

尚辅网 / 图3-5 x y l1 l2 已知： l1 ， l2 ;给定?1， ?1 （常数）。 求构件3的运动参数。 ?1 ?1 A C B 1 2 3 x y l1 l2 s ?1 ?1 A C B ?3 1 2 3 l1 cos?1=s cos?3 l2+l1 sin?1=s sin?3 -l1 ?1sin?1=s? cos?3-s?3sin?3 l1 ?1cos?1=s?sin?3 +s ?3 cos?3 -l1 ?1 2 cos?1=s??cos?3 -2s??3sin?3 -s?3sin?3-s?3 2 cos?3 -l1 ?1 2 sin?1=s??sin?3 +2s??3cos?3+s?3cos?3-s?3 2 sin?3 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死