机械原理第3版孔建益13机械运转及调速.pptVIP

本章知识构架框图 Md Mr A C B D E F Md Mr T 在?0—?区间作的驱动功和阻抗功分别为： ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A C B D E F Md Mr T ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A C B D E F Md Mr T + – 盈功(increment of work) 亏功(decrement of work) ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A B – 在? 0-?区间的盈亏功： 盈功 亏功 Md T + C D E F Mr 当A?0时，机器的动能E将会改变 ? ?0 ? ? F 当A?0时， E ?，? ? 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） A=E? - E? 0=(J?2- J? 02)/2 ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T – 亏功 0 AB段A0，故机器的角速度?下降 作出各段的盈亏功(increment or decrement work)及机器角速度的变化曲线 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? ? ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?A ?F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?A ?F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ?A=?F 所以: A=AF-AA=EF-EA=0 即运动循环中的盈亏功代数和为零 *一个运动循环中的 盈亏功代数和为零! ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?max ?min 若J=常数，?min ?Emin ?max ?Emax *最大盈亏功Amax： 即?min和?max区间内盈亏功的代数和。 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max 最大盈亏功Amax 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max *最大盈亏功Amax Amax = J(?2max-?2min)/2 ?2max - ?2min =2 ? ?2m Amax = J ? ?2m 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max Amax = J? ?2m 欲减小?应增大J ， 即安装一个大质量的转动构件—飞轮 (flywheel) *J= Amax /（? ?2m） J= 900Amax /（??2 n2） 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max J= Amax /（? ?2m） J= 900Amax /（??2 n2） 或 *JF= 900Amax /（[?]?2n2）-Jc 当Jc很小时： JF= 900Amax /（[?]?2n2） 若J = Jc + JF , JF= 900Amax /（??2 n2）- Jc 飞轮转动惯量 系统转动惯量 （二、调节原理及飞轮） 第五节 周期性速度波动的调节 *飞轮的作用 第五节 周期性速度波动的调节 ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max JF= 900Amax /（[?]?2n2） 1. 飞轮即储能器， A0时，储能（??）； A0时，放能（??）。 飞轮的作用 2. 由于飞轮有储能、放能的作用， 可按平均载荷选取原动机的功率。 不必按尖峰载荷选取 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） JF= 900Amax/（[? ]?2n2） 0 [?] JF 不切合实际的追求较小的[? ]，将使得机器笨重 Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min