机械设备控制技术王德发主编第7章7章节.pptVIP

7.1.1 可靠性的概念 7.1.2 可靠性的基本术语 7.2 机械设备控制系统的故障类型 7.3 机械设备控制系统的故障诊断技术 7.4 机械设备控制系统的干扰抑制与处理 作业 1．机械设备控制系统的故障类型有那些？ 2．简述保证机械设备控制系统可靠性的方法。 3．什么是故障诊断技术？ 4．说明机械设备控制系统自诊断的主要功能。 5．简述数控系统常用的自诊断方法。 6．常用的抑制干扰和提高可靠性的措施有哪些？ 7．为什么要采用冗余技术？以并联系统为例，说明采用冗余技术的必要性。 2．合理的电源方案 （1）配电方案中的抗干扰措施 （2）利用电源监视电路抗电源干扰 在系统设计时，应根据设计要求采取进一步的保护措施，电源监视电路的设计是抗电源干扰的一个有效的方法。 7.4.4 软件抗干扰技术 1．实施软件抗干扰的必要条件 在干扰的作用下，微机硬件部分以及于其相联的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。 系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。 RAM区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立，并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。 2．数据采集系统中的软件抗干扰 （1）数字滤波 算术平均值法 中值滤波法 比较取舍法 加权平均滤波法 一级递推数字滤波法 复合滤波法 （2）线形化处理 函数变换 多项式变换 3．控制状态失灵的软件抗干扰 软件冗余 设置系统控制状态单元 建立自检程序 4．程序运行失常的软件抗干扰 （1）设置软件陷阱 （2）系统运行状态监视 （3）软件冗余技术 （4）看门狗方法 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 尚辅网 / 第7章 机械设备控制系统 的故障诊断技术 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 7.1 可靠性的基本概念 7.2 机械设备控制系统的故障类型 7.3 机械设备控制系统的故障诊断技术 7.4 机械设备控制系统的干扰抑制与处理 作业 1966年美国的MILSTD-721B又较正规地给出了传统或经典的可靠性定义：“产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力”。 7.1 可靠性的基本概念 包含因素： 对象 使用条件 规定时间 规定功能 1.可靠度（Reliability）: 可靠度是指元件、设备、系统等在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率。 2.维修度（Maintainability）: 维修度是指对可维修的元件、设备或系统在发生故障或失效后在规定的条件下和规定的时间内完成修复的概率。 3.有效度（Availability）: 有效度又称可利用度（可利用率），是指可维修的元件、设备或系统在规定的条件下使用时，在某时刻具有或保持其功能的概率。 4.浴盆曲线（Bath-Tub Curve） 浴盆曲线实质上是一条瞬时失效率变化曲线，瞬时失效率是工作到时刻尚未失效的概率，常记作λ(t)。 浴盆曲线 7.1.3 可靠性指标 失效函数 可靠度函数 1.失效函数和可靠度函数 不可修复产品——失效前平均时间MTTF（Mean Time To Failure） 2. 失效率（Failure Rate） 3.寿命（Life） 可修复产品——平均无故障工作时间或平均故障间隔MTBF（Mean Time Between Failure）。 7.1.4 可靠性预测 元件的可靠性预测 试验统计法：通过模拟实验，确定元件在任何规定的使用时间内的可靠性。 经验法：查可靠性手册或根据类似元件的使用经验，积累的可靠性数据,考虑在新产品设计中的专用条件，估计出元件的可靠性水平。 系统的可靠性预测 系统的可靠性取决于元件的可靠度和元件组合方式两个因素，最基本的组合方式为串联和并联模型，更复杂的系统模型可以从这两种基本模型引伸出来。 7.1.5 可靠性指标的分配 （1）等同分配法：是按照各组成单元可靠性相等的原则分配。 （3）按重要性分配法：考虑各组成单元的重要程度、复杂程度及工作时间等差别的分配方法。 （2）按比例分配法：其分配原则是按照各组成单元的预计失效率的比例进行分配。 （4）最优化分配方法：根据系统中起主导作用的特性参数的优化目标和各种限制性约束条件选取最优化分配方案。 7.1.6 冗余设计 （1）在满足产品性能要求的前提下，尽可能简化产品结构，次要部件和不必要的复杂结构只会增加产品发生故障的概率。 （2）提高产品各部件的可靠性 （3）在可靠性低的部件上采用并联储备 （4）采用冷储备，即在部件出现故障时，由备用部件自动转入工作 （5）修理维护