机电传动与运动控制范国伟第2章直流电机的工作原理及拖动.pptVIP

2.1 直流电机的基本结构 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电动机的应用: （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 2.1.1. 直流电动机的构造 直流电机由定子和转子（又称为电枢）两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向级、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和散热风扇等组成。 直流电机装配结构图 2.1.2．直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机四种。 2.1.3．直流电机的额定值 直流电机的额定值主要有下列几项： (1) 额定功率PN 额定功率是指电机按照规定工作方式运行时所能提供的输出功率。对于电动机来说，额定功率是指转轴上输出的机械功率；对于发电机来说，额定功率是指电刷端输出的电功率。单位为kW (千瓦) 。 (2)额定电压UN 额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外