机电传动与运动控制范国伟第3章机电传动系统的过渡过程.pptVIP

产生机电传动系统过渡过程的原因 产生机电传动系统过渡过程的内部原因是：系统的储能元件的能量在系统变化的过程需要进行存贮和释放的变化，反映三大惯性，即机械惯性、电磁惯性和热惯性。 .产生机电传动系统过渡过程的外部原因是：要求电动机带动机械负载进行起动、制动、正反转切换和调速的变化过程。 3.1.1. 直流电机电压突变的过渡过程 他励直流电动机在磁通Ф一定时，通过改变电枢电压Ua以实现起动、制动和调速，其变化过程如图所示。 一般来说，电枢绕组 电感量比较小的，电磁 暂态过程很短，为方便 分析，通常忽略La。 3.1.2. 直流电动机起动时的过渡过程 设他励直流电动机起动之前，电机处于静止状态。当电枢绕组加上电源电压Ua，电枢绕组中产生电流Ia，从而产生电磁转矩T，电磁转矩T大于负载转矩TL时，电机开始起动。当电机起动完毕后，T＝TL，电机处于稳定运行状态。下面介绍他励直流电动机串电阻起动的过渡过程。 3.1.3. 直流电动机电压反接制动时的过渡过程 电压反接制动时的过渡过程与直流电动机拖动的负载性质有关 ;即拖动反抗性恒转矩负载和拖动位能性恒转矩负载制动到最后稳定时是不同的。 3.1.4. 直流电动机能耗制动时的过渡过程 能耗制动时的过渡 过程与直流电动机拖 动的负载性质也有关， 拖动反抗性恒转矩负 载时，能耗制动的静 态特性和动态特性为 实线表示部分；拖动 位能性恒转矩负载