机电传动与运动控制范国伟第10章直流调速控制系统.pptVIP

尚辅网 / 第10章 直流调速控制系统 范国伟 安徽工业大学 10.1直流调速系统性能指标 机电控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指标来决定。技术指标有稳态指标和动态指标。 1、稳态指标 运动控制系统稳定运行时的性能指标称为稳态指标，又称静态指标。例如，调速系统稳态运行时调速范围和静差率，位置随动系统的定位精度和速度跟踪精度，张力控制系统的稳态张力误差等等。下面我们具体分析调速系统的稳态指标。 （1）调速范围D 生产机械要求电动机能达到的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 （10.1） 其中nmax和nmin一般指额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可以用实际负载的转速。在设计调速系统时，通常视nmax为电动机的额定转速nN。 （2）静差率δ 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所对应的转速降落与理想空载转速no之比，称为静差率δ，即 （10.2） 显然，静差率表示调速系统在负载变化下转速的稳定程度，它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定程度就越