机电设备控制基础王本轶第七章.pptVIP

第七章 F1系列PLC的指令与编程方法 第一节　 F1系列PLC 内部编程元件及功能 + - - - - - SQ4(SQ2) 0复位 - + - - - - SQ2 8(左移) - - - + - - KQ2（2s） 7(上升) - - - - - - SQ1 6(松开) - - - - + + SQ3 5(下降) - - + - + - SQ2 4(右移) - - - + + - KT1（3s） 3(上升) - - - - + - SQ1 2(夹持) - - - - - + SB1 1(下降) + - - - - - SQ4（SQ2） 0(原位) HL （灯） YV5 （左移） YV4 （右移） YV3 （上升） YV2 （夹持） YV1 （下降） 输出状态 输入转步条件 步序 表7-5 机械手动作顺序表 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 2.绘制机械手现场器件与PLC内部继电器对照表 机械手现场器件与PLC内部继电器对照关系如表7-6。 原位指示灯 Y430 HL 左移电磁阀 Y435 YV5 右移电磁阀 Y434 YV4 上升电磁阀 Y433 YV3 夹持电磁阀 Y432 YV2 下降电磁阀 Y431 YV1 输出 复位按钮 X406 SB2 左限位开关 X404 SQ4 右限