机电一体化概论邵泽强第三章1至2节.pptVIP

（3）轮廓控制数控机床 数控系统能同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续相关的控制，不仅能控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位移。轮廓控制要比点位控制更为复杂，需要在加工过程中不断进行多坐标轴之间的插补运算，实现相应的速度和位移控制。很显然，轮廓控制包含了点位控制和直线控制。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床和加工中心等。如图3.2.6所示为轮廓控制数控机床的刀具轨迹。 任何事物都是从低级向高级逐渐发展与完善的。目前所广泛应用的示教再现工业机器人还有不少技术问题需要解决，进一步提高工业机器人的运动速度、可靠性和稳定性还是今后的一个重要课题。智能工业机器人的开发研制是机器人技术的发展方向，而模块化组合式结构是一般工业机器人通用化、系列化、标准化的典型结构。图3.1.13所示为一种模块化组合式工业机器人。 3.2 数控机床 教学目标： 1．了解数控技术和数控系统的概念。 2．了解数控技术的发展。 3．熟悉数控机床的组成。 4．了解数控机床的工作原理。 5．了解数控系统的组成部分。 6．了解数控机床的特点。 7．了解数控机床的分类。 8．了解开环控制、闭环控制和半闭环控制系统的特点。 3.2.1 数控技术 1.数控系统的概念 数字控制 (Numerical Control) 技术，简称为数控 (NC) 技术，是一种自动控制技术，它用数字指令来控制机