机电一体化系统设计魏天路倪依纯第2章机械系统分析.pptVIP

* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 2.2　机械传动装置 图2-18　与同步带相啮合的带轮结构 2.2　机械传动装置 2.2.3　传动系统方案设计机械传动系统是机械系统的重要组成部分，其作用不仅是为了实现减速(或增速)、变速、转换运动形式和使各执行元件协调配合工作等运动要求，同时还把电动机输出的功率和转矩传到执行元件。1)根据已知条件确定最佳传动方案。2)根据参数选择结构类型、画出结构图。3)校核验算。 2.2　机械传动装置 图2-19　数控机床进给系统简图 2.2　机械传动装置 图2-20　导轨副1—支承导件　2—运动件 2.2　机械传动装置 1)尽可能采用简短的运动链，防止能量损失。2)机械效率要高。3)合理安排传动机构顺序。 2.3　导向装置 2.3.1　导向装置的要求导轨副是导向装置的常见件，由支承导件和运动件两部分组成，如图2?20所示。1)导向精度高。2)刚度好。3)运动平稳。4)结构工艺性好。2.3.2　常见机构分析1.滚动直线导轨　滚动直线导轨的运动方向为直线，支承导件与运动件的两接触面间为滚动摩擦，中间介质为滚动体。1)导向精度高，运动平稳可靠，摩擦系数小，动作轻便、灵活，无爬行现象，微量位移准确。 2.3　导向装置 图2-21　滚动体不循环的滚动导轨副1—滚柱　2—滚珠 2.3　导向装置 2)可施加预紧力