机电系统设计赵先仲主编第二章.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 14270B 2.4.2　软件调试 软件调试的顺序是子程序、功能模块、主程序。软件调试的基本方法是，首先给软件一个典型输入，然后观测输出是否符合要求，若发现输出结果有错，则设法找出原因并加以修正。子程序可以采用伪主程序、流程图分析、强制程序运行等调试技巧。 14270B 2.4.3　模拟调试 模拟调试是指在实验室模拟被控制对象和运行现场，由计算机对模拟对象进行控制，检查控制性能是否符合要求，对计算机的硬件和软件进行全面系统的检查，并进行长时间运行试验和特殊运行条件下的考验。 14270B 2.4.4　现场试运行 系统在组装后，应进行全面的试验、检查和考核，进行总体性能测试。检查运动参数、动力参数、尺寸参数、品质指标、可靠性指标、操作指标、自身保护指标和人员安全等指标是否达到要求，如果有问题，有时还需对系统做部分改进。 14270B 2.5　抗干扰设计 抗干扰问题直接影响整个系统的可靠性和稳定性，各种干扰是引起机电一体化控制系统和产品出现瞬时故障的主要原因。以下介绍几种常见的干扰源和抑制干扰的措施。 14270B 2.5.1　干扰源 1.串模干扰2.共模干扰3.供电干扰4.强电干扰5.接地干扰6.辐射干扰7.数字电路干扰 干扰渠道示意图 整流电源 接口 控制器 IO 辐射干扰 供电干扰 接地干扰 强电干扰 辐射干