机电一体化技术与系统梁景凯哈工大主编第三章.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 尚辅网 / 第三章 伺服传动技术 第一节 概 述 第二节 直流伺服系统 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第一节 概 述 一、伺服系统的结构组成及分类 1．控制器 2．功率放大器 3．执行机构 4．检测装置 图3-1 伺服系统的组成 二、伺服电动机 伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。 通常伺服电动机应符合如下基本要求: 1) 具有宽广而平滑的调速范围。 具有较硬的机械特性和良好的 调节特性。 3) 具有快速响应特性。 4) 空载始动电压小。 1．直流伺服电动机 (1) 永磁直流伺服电动机 (2) 无槽电枢直流伺服电动机 (3) 空心杯电枢直流伺服电动机 (4) 印刷绕组直流伺服电动机 2．交流伺服电动机 (1) 永磁同步伺服电动机 (2) 两相异步交流伺服电动机 3．步进电动机 步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。 (1) 反应式步进电动机 (2) 永磁式步进电动机 (3) 永磁