第三章-数控编程基础.pptVIP

三、常用的计算方法 在手工编程的数值计算中，除了非圆曲线的节点坐标值需要进行较复杂的拟合计算外，其它各种计算通过所学的数学基础知识，灵活运用就可计算得到各基点的坐标值。坐标值计算的一般方法如图3-10所示。 （一）、解题的几个基本环节 1. 解题分析 对图形各要素的分析；对编程图形的描述；确定几何关系。 2. 解题步骤 一般根据轮廓中几何要素依次出现的顺序安排；也可将条件成熟的基点坐标先解出，然后再去 分析、解决其几何关系暂不明朗的其他点坐标。 3. 计算结果 只需要列出编程时所需各基点的坐标值，并经过圆整为机床控制精度之内的数值标出。 4. 结果初验 主要是根据零件图样上整个加工轮廓的起终点间，其相互坐标位置在进给坐标轴方向的总增量，是否与各运动程序段中所填写的各增量之和相吻合。 （二）、常用数学处理方法 常用直线方程的形式 1）直线方程的一般形式 Ax+By+C=0 2) 直线方程的标准形式（斜截式） y =kx+b 3）直线方程的点斜式 y-y1 =k(x-x1) 4）直线方程的截距式 5）直线方程的法线式 xcosA+ysinA-p=0 常用的圆方程 1）圆的标准方程 （x-a）2+（y-b）2=R2 2) 圆的一般方程 　　 x2+y2+Dx+Ey+F=0 3) 圆心在坐标原点上的圆方程 　x2+y2=R2 4）圆的极坐标方程 x=acos（α） y=bsin（β） 1．直线和圆弧轮廓基点计算方法 由直线和圆弧组成轮廓的零件是很常见的，计算这些基点的方法通常有两种，一种方法是应用解析几何原理，联立方程组求解；另一种方法是利用几何元素之间的三角函数关系求出各坐标点的值。 例1：已知条件如图3-11所示，用代数和平面几何计算法求出编程时所需的x值。 图3-11　代数和平面几何坐标计算例图 解：作计算用分析图，如图3-11所示，其中O为R20mm的圆心，A为切点。 因为，∠BOA=∠CAD,并均为直角三角形,所以ΔOBA相似于ΔACD。 由相似三角形关系 例2：已知编程用轮廓尺寸如图3-12所示，用平面几何计算法求各基点和圆心的增量坐标值。 解题分析如图3-12所示。 1）求解目的是得到A、G、S、W点的坐标值。 2）用圆心连线和垂直坐标轴的方法寻找线段关系。 3）直角三角形的勾股定理和相似三角形的比 解得BA＝5.2409722（mm） 最后计算得x＝8.70（mm） 例关系是解决问题的关键。 4）求解过程：AD→CG→NG→MS→SV→VW。 例2：已知编程用轮廓尺寸如图3-12所示，用平面几何计算法求各基点和圆心的增量坐标值。 解题分析如图3-12所示。 1）求解目的是得到A、G、S、W点的坐标值。 2）用圆心连线和垂直坐标轴的方法寻找线段关系。 3）直角三角形的勾股定理和相似三角形的比例关系是解决问题的关键。 4）求解过程：AD→CG→NG→MS→SV→VW。 例3：已知条件如图3-13所示，试用三角计算法求各基点及圆心的增量坐标值。 图3-12　平面几何计算法计算例图 图3-13　用三角法计算坐标值例图 解题分析： 1）因已知零件的外形较小，为了使其几何关系清晰、明确，先按放大若干倍的比例画出已知图形，然后添加各条辅助如下图所示。 2）B点为DB直线与R7MM圆弧相切的切点，故OB垂直DB。 3）F点为过D点作O1O延长线的垂线所得交点。 4）OA点为过O点作NS的的平行线。 5）HO，JD和KB均垂直于NS。 6）C点为过B点作JD直线的垂线所得交点。 计算结果分别为： 1）基点B相对于A点的坐标为（-4.61，6.58） 2）基点D相对于B点的坐标为（-2.27，0.82） 3）基点O1相对于D点的坐标为（1.25，7.9） 4）基点E相对于D点的坐标为（-1.45，-0.4） 5）基点M相对于E点的坐标为（-5.58，0） 2．非圆曲线的节点计算 为了能在具有直线和圆弧插补功能的数控机床上加工出来非圆曲线，需要直线段或圆弧段代替或逼近这些曲线，节点计算实际上就是用直线段或圆弧段逼近非圆曲线的交点或切点的坐标。 １)选择插补方式　即直线段逼近非圆曲线、用圆弧段逼近非圆曲线。 采用直线段逼近时，数学处理较简单，但是计算的坐标数据值多，同时应考虑到直线段距离长度，在允许的误差范围内选择，长度越长，坐标数据相对少，加工表面质量会降低。 采用圆弧段逼近非圆曲