实验3：外部中断实验指导书.doc

《 — 嵌入式系统原理与应用、科学与技术 厦门理工学院计算机与信息工程2016 年 3 月 实验3：外部中断1. 理解中断的概念及其在嵌入式系统中的应用2. 熟悉LPC1700系列 CortexM3 微控制器的NVIC的配置3. 熟悉 LPC1700系列 CortexM3 微控制器外部中断的EasyARM1768开发板的上，流水灯实验结合向量中断控制器NVIC和外部中断，设计并实现外部中断实验实现三的流水灯实现并且通过三个按键外部中断实现三种不同方式的切换。对嵌入式系统来说是很重要的一个概念，利用中断，可以开发出很接近产品的嵌入式系统。市场上大部分的不带嵌入式操作系统的嵌入式系统都采用了“前后台系统”来实现产品功能，这其中的前台就是中断机制。故我们要理解中断的概念，并且能够应用中断到实际的嵌入式系统中来。 图1 前后台系统 图2 中断处理流程示意图 中断向量控制器（NVIC） 嵌套向量中断控制器（NVIC）是 Cortex-M3 处理器的一个内部器件，它与 CPU 内核紧密耦合，共同完成对中断的响应，降低了中断延时，使得最新发生的中断可以得到高效处理。 它能够管理中断的各种事务，比如使能或禁止外设中断源的中断，设置外设中断源的优先级，挂起中断，查看外设中断源的中断触发状态等。然后把中断信号给ARM内核。NVIC的应用示意图如下所示： 图3 NVIC的作用 4 NVIC寄存器 中断建立的过程可大大简化，只需三步：① 系统启动后进行优先级分组。② 设定中断优先级。③ 使能中断。 图5 中断建立过程外部中断 中断一般用于微控制器的引脚给一个中断信号给ARM核来触发外部中断，执行相应的中断处理操作。1768有4个外部中断外部中断的应用需要NVIC配合使用。 图6 NVIC与外部中断 图7 外部中断的相关寄存器 外部中断可以通过极性控制寄存器和模式控制寄存器配置外部中断的触发类型，如下图所示： 图8 中断信号波形与设置方式 外部中断的设置示意图： 图9 电平中断示意图PC机一台； EasyARM-1768实验开发平台一套。 六、实验步骤 本实验可以在流水灯实验的基础上修改实现实验： EINT0触发点灯实验，并烧写测试 在以上测试了中断功能实验的基础上，实现控制流水灯； EINT1～2中任选两个，实现另外两种按键中断控制流水灯程序，并调试； 实现，实现三个按键切换三种流水灯的实验效果。 没有统一的实验步骤，请大家自己实验情况实验步骤。请按照厦门理工学院标准的格式编写 1 CPU 内核 Cortex M3