水田宽幅喷雾机变量控制系统研究.pdfVIP

2010年 7月 农 机 化 研 究 第 7期 水 田宽 幅 喷雾 机 变 量控 制 系统研 究 袁炜锋 ，苗玉彬 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240) 摘 要： 宽幅变量喷雾机是水稻植保作业 的重要装备 。为此 ，提出了以电动控制阀作为变量执行机构 ，根据流 量传感器和压力传感器的反馈信号建立 了闭环控制模 型 ，从而克服 了以往变量控制方式存在 的结构复杂 、成本 高等不足。同时，利用嵌入式操作系统和PC104工控机 ，开发 了基于 RS485总线 的变量作业控制系统软硬件 ，试 验验证了上述系统的有效性和可行性 。 关键词 ：变量喷雾 ；控制系统；电动控制阀；PID控制器 中图分类号：$493 ．1 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2010)07—0017—04 变量喷雾控制系统。该系统具有喷