多传感器信息融合技术车载酒精测试系统设计.doc

多传感器信息融合技术车载酒精测试系统设计 　　摘 要：针对车载酒精测试系统中单一传感器信息采集点的局限性和误差大的问题，采用多传感器信息进行融合来提高检测结果的可靠性。实验结果证明：本设计方案能够有效降低成本，有效防患驾驶员酒后驾车，对防止其它违规驾驶也非常有效。 关键词：多传感器；信息融合技术；酒精检测；嵌入式 中国分类号：TP216.2 文献标识码 ：A 文章编号2013 0 引 言 随着社会经济和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常出行必不可少的代步工具，但随之而来的通路交通安全问题也成为全球性的大问题，而驾驶员酒后驾驶是导致道路交通伤害的重要因素之一。据统计，全世界每年因交通事故而导致的死亡人数超过100万，直接经济损失约125亿美元。据2008年世卫组织的调查表明，一半以上的交通肇事都与酒驾及酗酒有关，酒后驾车已经成为交通事故的第一大“杀手”。 目前，很多国家采用呼气酒精浓度检测的方式对驾驶人员进行现场检测，我国也不例外。这种检测方式简便、快捷，但是它只能在交警人员现场监督的状况下对部分车辆进行随机检测，由于酒后驾驶行为本身极为分散，因此不能从根本上杜绝酒后驾车现象的发生。而在一些发达国家已经有多种车载的酒精检测系统被研制出来，并已经投入市场。例如：在瑞典，一千多辆沃尔沃载货车安装了酒精锁装置，这种装置被安装在汽车内，驾驶者必须在汽车点火前对着装置进行吹气检测，当测试结果不合格，汽车联锁装置被激活使汽车无法启动。但酒精锁的缺陷是可以作弊，因此，意大利有人设计出一款驾驶室酒精探测仪，它有3个小型探测头安装在驾驶员附近，用来检测驾驶员呼出的气体中的酒精浓度，当检测到气体中酒精浓度超过安全水平，探测仪发出警告。当有些驾驶员企图作弊，让没有饮酒的人员代替司机启动汽车，即使汽车启动，但是该探测仪会在汽车运行过程中持续检测，若检测到驾驶员仍饮酒超标，控制系统会迫使汽车减速直至停止。日本丰田公司联合其它制造商还将面部识别等多种检测手段集成在一块，开发出一款新的概念车。在我国，汽车技术起步较晚，但对汽车安全性的投入却在不断加大，北京市公交旅游公司就在其车上安装了车载酒精检测系统，司机启动车辆前先对着酒精检测装置吹气，当检测结果达标时方能启动汽车。若未合格，那么行车电脑将保存检测数据，同时其数据将被车队管理者通过智能电子卡进行下载，结果作为管理依据。 目前设计的车载酒精检测系统多采用单个传感器，干扰大而且不能充分考虑车内特定的空气流场，难以很好推广。而多传感器可以很好地克服单一传感器信息采集点的局限性问题。本文设计的车载酒精测试系统，采用ARM嵌入式微控制器，将选用的多个传感器利用模糊推理原理的控制算法进行数据融合，判断驾驶员的饮酒程度，当驾驶员为酒驾时系统发出声光报警并通过液晶屏提示信息，如果驾驶员不听劝告，汽车将不断减速，直至停止行驶。该系统还可与其它电子控制单元通讯设备相连，实现实时监控，能有效降低事故发生率，因此具有重要的研究意义，在国内有广阔的发展前景。 1 系统总体设计方案 该车载酒精检测系统采用超低功耗的ARM9芯片和多个酒精传感器，其他相关传感器，警告及显示系统等。酒精传感器采用灵敏度较高的电化学和价格低廉的半导体气体酒精传感器，分别放置在驾驶座和乘客座上，检测系统主控部分放置在汽车仪表盘位置，在汽车行驶过程中自动探测驾驶员及乘客呼气酒精浓度，鉴定是驾驶员饮酒还是乘客饮酒。在换挡杆上安装气味检测器和汗液传感器，在仪表盘中央位置安装一台微型摄像机，在驾驶系统中预置加速度传感器，倘若乘客接触换挡杆，摄像机会启动面部识别系统，进一步作出识别，随时检测驾驶员的面部表情，通过检测驾驶员眼睛的开闭状态，电脑控制系统可以判定驾驶员的意识是否清醒；加速度传感器判断驾驶员能否沿车道正常行驶，作为辅助判断；车的换挡手柄上的气味检测器通过检测驾驶员脉搏的变化来判断他是否喝酒，汗液传感器检测驾驶员手上分泌的汗液是否含有酒精成分。经过信息算法融合计算，若驾驶员的酒精综合检测系数超过安全水平，立即触发车内警告装置，提示驾驶员把车开到路边休息，如果驾驶员不听劝告，行车电脑将对汽车施加控制措施让其减速直至停车。另外，检测系统可在停止发动机后保持30 min，短时间内无需再次进行酒精检测。 2 系统硬件设计 2.1 空气酒精浓度传感器采集电路 从理论上说，判断是否酒驾，测量血液中的酒精含量是比较准确的，但是车载检测很难操作。人饮酒后，酒精会通过血液循环并通过肺部呼气排出，因此可以通过测量呼出气体中的酒精含量，以此判断其饮酒程度。况且气体浓度检测简便快捷，所以本课题选择气体酒精传感器。 目前，使用较多的气体酒精传感器有3种：燃料电池型、