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浅谈ABS防抱死制动系统故障检测 　　摘 要：本文作者结合多年工作实践，对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析，在此基础上对ABS防抱死制动系统的故障检测技术作一些探讨。 关键词：ABS防抱死制动系统 组成 原理 故障检测 【分类号】U463.526 ABS防抱死制动系统能使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，目前已被广泛运用。本文作者结合多年工作实践，对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析，在此基础上对ABS防抱死制动系统的故障检测技术作一些探讨。 一、ABS防抱死制动系统 ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车领域最先进、制动效果最佳的制动装置。 1、ABS防抱死制动系统组成部件 ABS由传感器、制动压力调节器和电子控制器三大部分组成。 （1）电子控制器又叫电控单元（Electronic Control Unit，ECU）。测试车轮转数的传感器以及调节转数的控制仪是实现控制目标必不可少的元件，这是车用ABS系统研制的重要理论依据。 （2）传感器主要是安装在车轮上的转速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获取车轮转速（速度）信号，发出车轮将被抱死的信号；ECU的主要作用是接受车轮转速传感器送来的脉冲信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度、滑移率等，并进行判断、输出控制指令送给执行器。 （30制动压力调节器是执行器，在接受了电控单元ECU的指令后，驱动调节器中的电磁阀动作，调节制动器的压力，使之增大、保持或减小，实现制动压力的控制功能，使各车轮的制动力满足少量滑动但接近抱死的制动状态，以使车辆在紧急刹车时不致失去方向性和稳定性。通过控制指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（可达5-10次/s），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 2、ABS防抱死制动系统工作原理 ABS防抱死制动系统工作原理较为复杂，筒单的说：传感器--控制器--执行器。 装于轮边的车轮转速传感器（制动时）如检测到该车被抱死，就报告电脑控制单元ECU，ECU就发出指令给制动压力调节器（执行器）放松该轮的制动力，恢复该轮的滚动状态。汽车制动时，制动压力调节器以减压→保压→增压→减压的方式工作。将车轮的滑移率控制在10%-20%范围，这样就实现了边滚动边滑移的理想工作状态。从而在紧急刹车时汽车就不会侧滑甩尾了，并且在控制车子转向的过程中轮胎也不会因在路面滑移而造成轮胎的过度磨损，既保证了车辆的安全行驶又节约的行车成本。 3、ABS防抱死制动系统的优点 当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%-90%、30%-10%、15%-20%。 二、ABS系统的故障检测技术 汽车防抱死制动控制系统运行中可能出现的常见故障，影响着驾驶员及轿车的安全。使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车检测和修复。 1、ABS系统故障检测思路 （1）初步检查。初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：①检查驻车制动（手刹）是否完全释放；②检查制动液液面是否在规定的范围之内；③检查ABS电控单元导线插头、插座的连线是否良好，连接器及导线是否损坏；④检查导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好；⑤检查所有的继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；⑥检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁；⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等搭铁端的接触是否良好；⑧检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。 （2）ABS故障代码的读取方法。①跨接自诊断电路读取故障代码；②借助专用诊断测试仪读取故障代码；③利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。 2、ABS系统故障征兆模拟测试方法