基于PLC的粉体自动配料系统控制-毕业设计论文.docVIP

---学院 本科生毕业论文（设计） --------------作者：上海幽威机电有限公司 题 目 基于PLC的粉体自动配料系统控制 专 业 电气工程与自动化 学习中心 上海 姓 名 学 号 指导教师 年 月 日 [摘要]本文简述了粉体密闭输送、配重系统控系统设计过程，对粉体密闭输送和配重系统进行了探讨。重点探讨PLC在其中的应用，探讨了PLC和称重传感器的通讯，还有配重的方法实现，还有粉体的如何运用PLC进行输送控制。本文通过比较分析的方法对这些问题作了比较详细的探讨。 关键词： PLC控制 自动配料系统? 称重传感器 真空输送机 真空上料机 小袋投料站 旋转阀 一、绪论 4 （一）、引言 4 （二）、系统实现的目的和意义 4 二、控制系统设计 4 （一）、系统功能描述 4 （二）、系统功能分析 5 （三）、控制流程设计 6 三、硬件设计 7 （一）、PLC系统设计 7 1.PLC硬件系统 7 2.PLC控制点确定 8 3.串口通信部分 9 （二）、低压系统设计 14 四、图纸设计 14 （一）、封面 14 （二）、主电路 15 （三）、控制电路设计 16 （四）、PLC输入输出电路设计 16 （五）、二次电路设计 18 （六）、端子排布置图 19 （七）、柜内元件布置图 20 五、PLC程序设计和HMI设计 20 （一）、PLC系统程序设计 20 1.编程软件 20 2.编程方法：LAD和SFC想结合的方式 20 3.SFC编程方法的特点 21 4.SFC编程步骤 22 5.SFC程序的编辑 22 6.串口通讯编程 27 （二）、HMI画面设计 34 六、总结 34 一、绪论 （一）、引言 粉体密闭输送、配重系统是引进当今国外最先进的技术，采用负压输送原理将物料从一个地点通过管道输送至另一个地点，整个输送过程完全在密闭的状态下完成，杜绝了粉尘对工作环境、周边环境和操作人员所带来的污染和伤害，同事精确地称重计量系统可以减少人为的计量误差，在制药、食品、化工等行业日益得到广泛应用。这样就要求了完全自动化的控制，来提高系统的稳定性和可控性。 （二）、系统实现的目的和意义 现在生产环节之间粉体物料的输送和配重问题已经成为改进生产工艺与提高产品质量的一个重要问题，而最理想的输送方式应该是：尽量减少人与物料的直接接触，使物料的输送在一个封闭的环境中完成，在粉体的输送过程中完成粉体的自动配料。现在粉体密闭输送系统完全杜绝了由于物料泄露造成的对环境的污染和对操作人员身体的伤害，以及周围环境对于物料的污染。整个系统中以PLC为整个输送料的自动化平台，PLC系统控制整个物料的输送和配料的全自动控制，所有参数都可以自由设定，整个的控制过程可以完成展现在操作者面前，具有适应性好、功能强、易操作等特点，这样，既可以节省人工，降低成本，又可以避免交叉污染，提高了固体制剂生产过程的自动化程度，随着其在我国的不断推广应用，必将会对我国在该领域优化生产工艺流程，有效地减少了交叉污染与粉尘，对提高各相关行业生产品质起到积极作用。 二、控制系统设计 （一）、系统功能描述 本系统为广州比亚迪生产镍氢电池的生产线的一部分。（镍氢电池将是未来电动汽车用动力电池的最佳候选者） 电池生产的生产过程如下： 配料→涂布→辊压→裁片→分条→焊接极耳→卷绕→封装→烘烤→注液→化成→成型→检测　　 我们该系统为生产镍氢电池的生产线的配料部分（上个生产流程中的红色部分）。镍氢电池的原材料为：添加剂、导电剂、球型氢氧化镍、氧化钴。以上原料要安照一定得比例进行混合，已达到工艺要求。因为上述材料为粉体，且有毒性，所以要求整个配料过程要在密闭的状态下完成，杜绝了粉尘外漏。本系统主要完成上述原材料的配料过程。 （二）、系统功能分析 如图(2-1)，该系统是一个粉体配料输送系统，各种粉体经过密闭投料、真空输送、粉体计量、配料混合等环节，各种物料经过上料设备完成自动配料，系统根据HMI中设定的各种物料的重量等参数判断上多少料等。系统根据HMI按预先设定流程动作做相应处理，包括指挥投料、真空上料、下料等非正常情况下的报警并自动闭锁，系统自动检测当前工作状况并能在出错的情况下安全退出。 （2-1） （三）、控制流程设计 首先物料经过手套箱打开投料，然后它通过真空上料装置吸到上面的储料罐，储料罐上面有一个料位计信号，当料位满的时候，真空输送停止工作，物料满信号一定时间后，开启投料指示灯，开启真空上料设备，此时如果系统接到投放该种物料后，设备打开大的下料