循迹小车的设计.docxVIP

循迹小车的设计摘要 ：循迹小车的硬件平台采用带新华龙C8051F310微控制器的自制电路板，软件平台为Silicon Laboratories IDE开发环境，车模采用市场上销售的玩具遥控小车。文中介绍了循迹小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。关键词： 循迹，识别，光电管The design of Tracking car Abstract:Tracking hardware platform used car with a new self-Hualong C8051F310 microcontroller circuit board, the software platform for the Silicon Laboratories IDE development environment, scale models on the market using remote control car toys. This paper introduces the trolley Traction control system hardware and software architecture and development process. Model cars involved in the entire system to adjust the mechanical structure, sensors, circuit design and signal processing, control algorithms and strategies for various aspects of optimization. Keywords:???? Tracking, identification, optical tube目 录第一章 引言1.1毕业论文介绍……………………………………………………………………51.2 课题介绍…………………………………………………………………………51.3 论文内容安排……………………………………………………………………5 第二章　技术方案概要说明第三章　硬件设计3.1 C8051F310单片机系统设计……………………………………………………73.2 检测电路的设计…………………………………………………………………93.3 A/D转换电路设计………………………………………………………………143.4 电机驱动电路设计………………………………………………………………143.5总的电路图与PCB图……………………………………………………………17第四章 软件设计4.1程序设计总体思路………………………………………………………………184.2端口I/O初始化…………………………………………………………………194.3小车状态定义……………………………………………………………………194.4程序流程图………………………………………………………………………214.5软件开发环境……………………………………………………………………22第五章 结论5.1本系统存在的问题………………………………………………………………245.2本系统可行的改进措施…………………………………………………………25参考文献……………………………………………………………………………26致谢…………………………………………………………………………………27附录1 程序清单……………………………………………………………………28附录2 元件列表……………………………………………………………………37第一章引言1.1毕业论文介绍毕业论文是电气信息类专业学生的必修课程，为提供大家一个自已独立动手的机会。使学生在电路及测控系统的综合分析、设计、实现以及论文撰写、课题答辩方面受到完整、规范的训练。在已修完理论课的基础上，培养理论联系实际、思考、实践、创新、总结的良好素养和实际动手能力。1.2课题介绍随着控制技术及计算机技术的发展，寻迹小车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述小车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。采用一定的算法使得小车在直道上加速行驶，在弯道又可以减速转弯。为了使小车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。自动寻轨小车的工作原理是以单片机为控制核心的一阶闭环控制系统。。由于本次采用的前端传感器具有识别黑、白颜色的能力。因此，由前端光电传感器，单片机和驱动单元共同作用，保证小车能够在预先设定的轨迹上行驶。1.3论文