机械设计基础第2版张久成陕西工业职业技术学院主编第二章平面机构及自由度2平面机构及自由度.pptVIP

解: n=8， PL=10,PH=1 原动件数＜ F →机构运动不确定→结论错误！ 重解： 原动件数= F 机构有确定运动 原动件数=2 n=7， PL=9，PH=1 F=3×7－2×－1=2 例 F=3n－2PL－PH =3×8－2×10－1 =3 计算图示大筛机构的自由度，并判断此机构是否具有确定的相对运动． 复合铰链 虚约束 局部自由度 链接动画 链接动画 运动链成为机构的条件　 坐标法 1. 量出各机架点的实际坐标，并转化为图示坐标，从而画出各机架点。 A x y D 2. 找出一能清楚看出各构件相对位置的瞬时位置并保持不动，量出各运动副的实际坐标，转化为图示坐标，并在图上画出。 运动副瞬时点 原坐标 （mm） 图坐标 （mm） B （-8，-10） （-4，-5） C （-30，-100） （-15，-50） B C 3. 结合构件形状，确定各构件的相对位置。低副构件用简单的线条连接相应各点即可；高副构件结合各相应点画出构件轮廓即可。 机架点 原坐标（mm） 图坐标（mm） A （0，0） （0，0） D （10，-80） （5，-40） 几何关系法 1. 量出各机架点的实际坐标，并转化为图示坐标，从而画出各机架点。 机架点 原坐标（mm） 图坐标（mm） A （0，0） （0，0） D （10，-80） （5，-40） 2. 画出各构件端点的轨迹，从而确定