船舶电力拖动Ⅰ电机及拖动宋谦1.1章节.pptVIP

船舶电力拖动Ⅰ (电机与拖动) 武汉船舶职业技术学院 宋谦 第一章 直流电机的原理 本章首先介绍直流电机的工作原理和基本结构，接着分析直流电机的电枢绕组和电枢反应，导出直流电机的电磁转矩和感应电动势公式，然后列出直流电机的基本方程式，并分别分析直流发电机和直流电动机的稳态运行性能，最后简要介绍换向问题。 在电力拖动系统中，将直流电能转换成机械能的旋转电机称为直流电动机，而直流发电机是将机械能转换为直流电能的旋转电机。 直流电动机具有很多优点： 过载能力强，启动转矩大，制动转矩大；直流电动机调速性能比交流电动机的调速性能好，调速范围广，调速的平滑性好，调速方式易于控制，调速装置可靠性高，并且调速时损耗小，经济性好。所以，直流电动机被广泛地应用在电力机车、无轨电车、轧钢机、机床和各种起重设备中。直流发电机供电质量较好，常常作为中小型同步发电机的励磁电源和一些化学工业中的直流电源。但与交流电机相比，直流电机的结构复杂、成本较高、可靠性稍差，使它的应用受到限制。随着电力电子技术的发展，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被逐步取代的趋势。尽管如此，研究直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。 第一节 直流电机的工作原理 直流电机是一种能实现机电能量转换的电磁装置，它能使绕组在气隙磁场中旋转感生出交流电动势，并依靠换向装置，将此交流电变为直流电