机械设计基础樊智敏第2章平面机构及平面连杆机构.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * 1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭 2）满足预定的连杆位置要求 设计时要求连杆能依次占据一系列的预定位置。 机构示例——飞机起落架机构 设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。 3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。 鹤式起重机 搅拌机机构 3.设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法 二、用图解法设计四杆机构 1.按照急回特性设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角?及行程速比系数K设计过程： 计算极位夹角： 选定机构比例尺，作出极位图： G F (除弧FG以外) I M ? N 90o-? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 联C1C2，过C2 作C1M ? C1C2 ；另过C1作 ? C2C1N=90?-? 射线C1N，交C1M于P点； 以C1P 为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: ◆曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、偏距e和行程