第四章 汽车操作稳定性.ppt

?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。;复习 汽车的转向机构;;;将汽车作为开路控制系统;4.1 汽车的转向特性;u;FY;FY;2.侧偏现象;k—侧偏刚度。;二、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响;（1）扁平率小，k大;;;（2）垂直载荷大，k大; α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。;（3）轮胎气压高，k大;FX1;（5）路面干湿状态; ?路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。;;二、汽车的转向特性;;1、刚性轮胎转向时的几何关系;2、有侧向偏离时的汽车转向特性;;?当转向盘角度固定不变时 R 与 u 无关，汽车具有中性转向的特性。;随着车速的提高，转弯半径不断增大;;大尺寸轮胎;4.2 汽车的纵向和侧向稳定性;学习之前要掌握的几个概念;重心[centre of gravity];物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。 力对物体产生转动效应的量度 力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。;摩擦力：frictional force;一、汽车的纵向稳定