机械设计基础李建功第3章平面连杆机构.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 尚辅网 / 低副 本章教学内容 3.1 平面连杆机构的类型及应用 3.2 平面四杆机构的运动特性 3.3 平面四杆机构的设计 平面连杆机构：若干构件由低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。 平面连杆机构 平面机构 折叠伞、内燃机中的曲柄滑块机构、装载机、手动冲床、机械手爪、公共汽车开关门机构、窗户拉杆等。 应用实例： 结构简单，易于制造； 可实现多种运动变换（转动摆动的变换、转动移动的变换等）和运动规律； 运动副为低副，构件间为面接触，磨损小； 优点： 例：四足机器人 缺点： 运动副中有间隙，构件和运动副多时累积误差大； 效率低，动载荷大，不宜用于高速运动； 不容易精确的实现复杂运动规律。 平面四杆机构是构件最少、最基本的平面连杆机构，也是组成多杆机构的基础。 全部由转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构，是平面四杆机构的基本形式。 其它四杆机构都是由它演变得到的。 低副 平面四杆机构 平面连杆机构 平面机构 铰链四杆机构 最少构件 转动副 （最基本的 四杆机构） 曲柄 连杆 摇杆 机架 摇杆—不能作整周回转的连架杆； 曲柄—能作360°整周回转的连架杆； 名词解释： 连杆—不与机架直接相连的构件。 3.1 平面四杆机构的类型及应用 连架杆—与机架相