测量机器人在高层建筑物倾斜稳定性检测中的应用研究.pdf

第 l2卷 第4期 北京工业职业技术学院学报 No．4Vo1．12 2013年 lO月 JOURNALOFBEIJINGPOLYTECHNICCOU正GE Oct．2013 测量机器人在高层建筑物倾斜稳定性检测中的应用研究 桂维振 辛 星 李亚静 (1．北京工业职业技术学院 建筑工程系，北京 100042； 2．北京京北职业技术学院 实训中心，北京 101400) 摘 要：高层建筑物的倾斜观测是建筑物变形监测的重要 内容之一，使用徕卡TM30对高层建筑物的倾斜稳 定性检测进行了研究。在使用了高精度、自动化的仪器基础上还运用了自由设站的方法来提高监测精度。 关键词：徕卡测量机器人；自由设站；精度分析；倾斜观测 中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号：1671—6558(2013)04-08—03 StudyontheApplicationofM easuring RobotintheDetectionofTiltStabilityofHigh——riseBuildings GuiWeizhen XinXing LiYajing (1．ArchitecturalEngineeringDepartment，BeijingPolytechnicCollege，Beijing100042，China； 2．TrainingCenter，NorthernBeijingVocationalEducationInstitute，Beijing101400，China) Abstract：ItistheInclinationobservationofhighbuildingthatplaysanimportantpartindeformationmonitoring． Thispaperstudiedinclinationobservation ofhigh-risebuildingbyLaicaTM30 andfreestationingtoimprovethe monitorprecision． Keywords：Leicameasurementrobot；freestationing；accuracyanalysis；inclinationobservation 0 引言 测场地和观测仪器的影响难以达到变形监测精度要 随着社会经济的发展，建筑物的高度与数量都 求 1j。本文监测过程 中运用 了徕 卡 TM30，徕 卡 在逐渐增加，新建筑物的施工过程必然会引起已有 TM30是高精度 电子全站仪，观测精度中测角中误 高层建筑群稳定性的变化，因此对施工工地周边 已 差为 ±0．5”。该仪器除了高精度优势外还有 自动 有高层建筑进行变形监测是十分必要的。高层建筑 观测的功能，通过学习测量在马达驱动下可 以自动 物的倾斜稳定性检测是变形监测主要内容之一，因 观测。 此高层建筑物倾斜稳定性检测的研究对保证高层建 1 试验监测方案 筑物的安全运营尤为重要。 在高精度、自动化仪器的基础上方案选择了三 目前高层建筑物倾斜检测方法是一些传统的、 维边角后方交会 自由设站的观测方法，该方法可减 人工手动观测方法，其观测效率较低，并且容易受观 小测站点的对中误差。同时，通过建立的平差模型 收稿 日期：2013一o9一O9 基金项 目：2013年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201365)；2013年度北京市大学生科研训练项 目(2013XSKY39)。 作者简介：桂维振 (1986一)，山东邹城人，助教，主要从事工程测量和地形测量的教学与研究工作。 第4期 桂维振，等：测量机器人在高层建筑物倾斜稳定性