机械设计基础庞兴华第4章平面连杆机构.pptVIP

第四章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构的基本形式和性质 第二节 四杆机构的演化及常见的应用类型 第三节 平面四杆机构的设计 第四节 用解析法设计平面四相机构简介 第五节 多杆机构简介 习 题 第一节 平面连杆机构的基本形式和性质 一、平面四杆机构的基本类型 二、连杆机构的基本性质 曲柄存在条件： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 （2）最短杆是连架杆或机架 最短杆参与构成的转动副都是整周转动 其余均为摆转 求最小传动角 ?min： 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特性。 极位夹角： ? 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1t1 =1800 + ? ?2 = ?1t2 =1800 － ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K 克服死点的措施：（1）利用构件惯性力；（2）采用多套机构错位排列，如火车车轮联动机构。 死点：传动角为零g=0（连杆与从动件共线），机构顶死。 死点的利用： 第二节 四杆机构的演化及常见的应用类型 对心式曲柄滑块机构 其它：双移动副机构 第三节 平面四杆机构的设计 第四节 用解析法设计平面四杆机构简介 第五节 多杆机构简介 习 题 连杆机构为什么又可称为低副机构？它有那些特点？ 铰链四杆机构的运动形式分为那三种类型？它们各有什么特点？试举出