机械设计基础唐昌松学习情境二平面连杆机构的运动分析与设计.pptVIP

将cos?和sin?移到等式右边，再把等式两边平方相加，消去?，整理后得 令 则有 cos?=P0 cos? +P1 cos(?-?)+P2 上式（2）即为两连架杆转角之间的关系式。将已知的三对对应转角?1、?1，?2、?2和?3、?3分别代入式（2），可得到方程组： （1） （2） 由方程组可以解出三个未知数P0、P1、P2。将它们代入式（1），即可得l2、l3、l4。以上求出的杆长l1、l2、l3、l4可同时乘以任意比例常数，所得的机构都能实现对应的转角。 连杆曲线：四杆机构运动时，连杆作平面复杂运动，对其上面任一点都能描绘出一条封闭曲线，这种曲线称为连杆曲线。 原理：连杆曲线的形状随点在连杆上的位置和构件的相对长度的不同而不同。 方法与步骤：借用已编成册的连杆曲线图谱，根据预定运动轨迹从图谱中选则形状相近的曲线，同时查得机构各杆尺寸及描述杆在连杆上的位置，再用缩放仪求出图谱曲线与所需轨迹曲线的缩放倍数，即可求得四杆机构的结构及运动尺寸。 三、实验法 END 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 尚辅网 / 学习情境 二 平面连杆机构的运动分析与设计 能够判断铰链四杆机构的类型并合理应用。 能