机械设计基础唐昌松学习情境一平面机构运动简图绘制及自由度分析.pptVIP

* 2)两构件在联接点上运动轨迹重合。 3）两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。 4）两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。 要特别指出： 机构中的虚约束都是在特定几何条件下出现的，如果这些几何条件不能满足，则虚约束就会成为实际有效的约束，从而使机构卡住不能运动。 在计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果。 【例1-9】 试计算图中发动机配气机构的自由度。 n=6， PL=8， PH=1， F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1 解: 解: 原动件数= F0 机构有确定运动 n=7； PL=9； PH=1； F=3×7－2×9－1 =2 复合铰链 虚约束 局部自由度 大筛机构 大筛机构简化 【例1-10】 试计算如图所示大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。 END 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 尚辅网 / 学习情境 一 平面机构运动简图绘制及自由度分析 能够判断运动副的种类及表示各类运动副。 能够绘制平面机构运动简图。 能够计算平面机构自由度