机械设计基础王凤良第二章第二章平面连杆机构.pptVIP

在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 目 录 2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的类型及应用 2.3 平面四杆机构的一些基本特征 Machinery Foundation 2.4 平面四杆机构的运动设计 2.5 平面四杆机构的应用 2.1 概述 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联结而成，也可称为平面低副机构。 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 1、平面连杆机构的概念 Machinery Foundation 图2-1 插床中的平面六杆机构 Machinery Foundation ◆ 制造比较简单，承载能力大； ◆ 可使从动件得到多种不同的运动规律； ◆ 实现轨迹设计； 2、平面连杆机构的优点 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 Machinery Foundation ◆为实现复杂运动规律或运动设计的平面连杆机构一般比较复杂，且多数只能近似满足设计要求； ◆机构构件较多时，有较大的积累误差。 第2章 平面连杆机构 2.1 概述 3、平面连杆机构的缺点 平面四杆机构分类 根据机构中所含低副类