机械设计基础王凤平第四章平面连杆机构.pptVIP

4.6.1 图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 设计具有急回特性的四杆机构，关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系，必要时还应考虑其他辅助条件。 例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。 解: 由给定的行程速比系数求出极位夹角 : = 30 D C2 C1 90- A E B1 B2 以A为圆心，AC1为半径作圆弧交A与E，平分EC2得曲柄长度 。再以A为圆心， 为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2，连杆长度 . 已知：连杆AB和CD的三组对应位置 要求：确定各构件的长度a、b、c、d 步骤： 建立坐标系xAy，和分别为AB和CD的初始角。将各向量坐标投影得 ， 将三组已知位置代入以上公式，确定出选定曲柄长度a，则b、c、d。设计出所需四杆机构 设计方法：建立方程式，根据以知参数对方程求解。 4.6.