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高精度复合轴跟踪控制系统 中国科学院光电技术研究所 2006.12 * 中国科学院光电技术研究所 2006.12 高精度复合轴跟踪控制系统 * 应用背景介绍 复合轴跟踪控制结构主要用在目标速度、加速度大，跟踪精度要求高的系统中。 复合轴控制系统的工作原理 + - R(S) C(S) + + + 复合轴控制系统的工作原理 + - R(S) C(S) + 双检测性 复合轴控 制系统 + + - C1(S) C2(S) 复合轴控制系统的工作原理 + - R(S) C(S) + 单检测性 复合轴控 制系统 + C1(S) C2(S) 复合轴控制系统的工作原理 复合轴控制系统的实现 主轴由力矩电机驱动高精度的转台实现，用于捕获目标和粗跟踪目标 子轴由音圈电机驱动高精度的快速反射镜实现，用于高精度的跟踪和瞄准目标 复合轴控制系统的实现 A 精探测器 FSM E 粗探测器 目标 探测器 复合轴控制系统的实现 带宽匹配 复合轴控制系统的实现 视场匹配 提高复合轴跟踪精度的措施 主轴转动惯量大，有多个机械谐振峰， 谐振频率低 提高复合轴跟踪精度的措施 主轴采用位置环、速度环、电流环等多环闭环的跟踪模式，提高系统的刚度和响应速度。 主轴采用自适应卡