过程控制装置调节器.pptVIP

调节器 调节规律的实现方法 PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。当PID调节器积分时间TI趋于无穷大时，即变为PD调节器；微分时间TD=0时，即成为PI调节器； TI趋于无穷大和微分时间TD=0同时成立时，成为P调节器。PID、PI、PD和P调节器的组成基本相同的，只是运算电路部分有所不同。 PID调节器是一个运算装置，实现对输入信号的比例、积分、微分等各种运算功能。能够实现这些运算的方法很多，但在电动调节器中，用得最多的是采用运算放大器与阻容(RC)电路相结合的方法实现，用不同的RC电路与运算放大器进行不同的组合，就可得到各种运算规律的电路。 PID调节器的基本运算电路分为：无源RC电路及带RC反馈的放大电路。 PID调节的硬件结构 （1）组成及原理 从整定方式来分调节器有普通型和电压整定型两种。它们基本组成是相同的，区别只是在参数整定电路方面。 普通型调节器的参数整定只能就地进行，可用调整电位器的阻值或用波段开关切换电阻或电容来改变整定参数； 电压整定型调节器的整定参数P、TI、TD受外给电压控制，因此可以做到远程整定、第三参数整定、自整定等。 组成：主要由输入电路、运算电路和输出电路三部分组成。以外还可能有指示电路、手动操作电路及限幅电路。指示电路分为偏差批示、给定值与输入值的全刻度指示两种。 ①输入电路 组成：包括偏差检测电路、内给定稳压电源电路、内外给定切换