机械设计基础徐起贺第三章平面连杆机构.pptVIP

* * 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-26　椭圆绘图仪 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 3.扩大转动副 图3-27　偏心轮机构 第三节　平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件由前述分析可知，铰链四杆机构的三种基本形式是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，其主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。 图3-28　铰链四杆机构存在曲柄的条件 第三节　平面四杆机构的基本特性 1)曲柄为最短杆。 2)最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和。1)如果最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和，则有以下三种情形：①若取与最短杆相邻的杆为机架，则此机构为曲柄摇杆机构，其中，最短杆为曲柄，最短杆对面的杆为摇杆。②若取最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构。③若取最短杆对面的杆为机架，则此机构为双摇杆机构。2)如果最短杆与最长杆的长度之和，大于其他两杆长度之和，则不论取哪一个杆为机架，均为双摇杆机构。二、急回特性和行程速度变化系数 第三节　平面四杆机构的基本特性 在工程上，往往要求作往复运动的从动件，在工作行程时，速度要慢一些，而空回行程时，速度要快一些，以缩短非生产时间，提高生产效率，这种运动性质称为急回特性。 图3-29　曲柄摇杆机构的急回特性 第三节　平面四杆机构的基本特性 图3-30　偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构的急回